Публікація: Управління мобільним роботом
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
В кваліфікаційній роботі досліджено застосування методів нечіткої логіки для керування рухом мобільного роботу. Розроблено алгоритм, який дозволяє роботу, що рухається з постійною швидкістю, обходити перешкоди, які зустрічаються на його шляху. Було створено програмний продукт мовою програмування Python, який реалізує роботу алгоритму та візуалізує результати
Опис
Ключові слова
лінгвистична змінна, метод Мамдані, мобільний робот, нечітка логіка, фазифікація, python
Цитування
Калініченко А. В. Управління мобільним роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 113 Прикладна математика / А. В. Калініченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 65 с.