Публікація: Управління мобільним роботом
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
В кваліфікаційній роботі досліджено застосування методів нечіткої логіки для керування рухом мобільного роботу. Розроблено алгоритм, який дозволяє роботу, що рухається з постійною швидкістю, обходити перешкоди, які зустрічаються на його шляху. Було створено програмний продукт мовою програмування Python, який реалізує роботу алгоритму та візуалізує результати
Опис
Ключові слова
лінгвистична змінна, метод Мамдані, мобільний робот, нечітка логіка, терм, фазифікація, python
Бібліографічний опис
Калініченко А. В. Управління мобільним роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 113 Прикладна математика / А. В. Калініченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 65 с.