Розроблення технічних засобів маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino

Імшенецький, Я. О.

Публікація:
Розроблення технічних засобів маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino

dc.contributor.author	Імшенецький, Я. О.
dc.date.accessioned	2022-05-17T18:49:51Z
dc.date.available	2022-05-17T18:49:51Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – система керування маніпулятором мобільного робота. Предмет дослідження – моделювання кінематики маніпулятора. Мета кваліфікаційної роботи – розробка технічних засобів та моделювання маніпуляційної системи мобільного робота. Методи дослідження: для розроблення маніпуляторної системи буде використано робототехнічний симулятор V-REP. Мова програмування LUA. Прaктичним результaтом роботи є демонстраційна сцена в симуляторі V - REP, 3D-модель прототипу, програма для керування маніпулятором. Розроблений проект може бути використаний в медичних закладах для доставки ліків, або на складах для пересування невеликих об’єктів.	uk_UA
dc.identifier.citation	Імшенецький Я. О. Розроблення технічних засобів маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Я. О. Імшенецький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 68 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20327
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільний робот	uk_UA
dc.subject	маніпулятор	uk_UA
dc.subject	симулятори роботів	uk_UA
dc.subject	FESTO ROBOTINO	uk_UA
dc.title	Розроблення технічних засобів маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication