Публікація: Розроблення технічних засобів маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – система керування маніпулятором мобільного
робота.
Предмет дослідження – моделювання кінематики маніпулятора.
Мета кваліфікаційної роботи – розробка технічних засобів та
моделювання маніпуляційної системи мобільного робота.
Методи дослідження: для розроблення маніпуляторної системи буде
використано робототехнічний симулятор V-REP. Мова програмування LUA.
Прaктичним результaтом роботи є демонстраційна сцена в симуляторі
V - REP, 3D-модель прототипу, програма для керування маніпулятором.
Розроблений проект може бути використаний в медичних закладах для
доставки ліків, або на складах для пересування невеликих об’єктів.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, маніпулятор, симулятори роботів, FESTO ROBOTINO
Бібліографічний опис
Імшенецький Я. О. Розроблення технічних засобів маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Я. О. Імшенецький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 68 с.