Публікація:
Дослідження методів сканування об’єктів засобами технічного зору роботів

dc.contributor.authorКондрашов, І. Є.
dc.date.accessioned2023-02-02T22:12:34Z
dc.date.available2023-02-02T22:12:34Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractВ цій кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасного стану систем технічного зору роботів, проведено аналiз існуючих конструкцій та технічних особливостей мобiльних роботiв, які необхідні на виробництві, наприклад, для огляду важкодоступних місць на предмет різних пошкоджень обладнання. А також було проведено аналіз методу динамічної триангуляції. Оскільки в віхідних даних до проекту сказано, що сканування об’єкта мобільним роботом проводиться методом триангуляції. Також були описані елементи, які використовувалися при виготовленні макету мобільного робота. Таким чином, в цій кваліфікаційній роботі було розроблено апаратне та програмне забезпечення макету мобільної платформи на базі Arduino Uno.
dc.identifier.citationКондрашов І. Є. Дослідження методів сканування об’єктів засобами технічного зору роботів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / І. Є. Кондрашов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/21699
dc.language.isouk
dc.subjectмобільні роботи
dc.subjectнавігація
dc.subjectлокальна навігація
dc.subjectоптичні системи
dc.subjectзорові дані
dc.titleДослідження методів сканування об’єктів засобами технічного зору роботів
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2022_M_MIRES_Kondrashov_IYe.pdf
Розмір:
2.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: