Дослідження методів сканування об’єктів засобами технічного зору роботів

Abstract

В цій кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасного стану систем технічного зору роботів, проведено аналiз існуючих конструкцій та технічних особливостей мобiльних роботiв, які необхідні на виробництві, наприклад, для огляду важкодоступних місць на предмет різних пошкоджень обладнання. А також було проведено аналіз методу динамічної триангуляції. Оскільки в віхідних даних до проекту сказано, що сканування об’єкта мобільним роботом проводиться методом триангуляції. Також були описані елементи, які використовувалися при виготовленні макету мобільного робота. Таким чином, в цій кваліфікаційній роботі було розроблено апаратне та програмне забезпечення макету мобільної платформи на базі Arduino Uno.