Система паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення

Кабанець, О. М.

Публікація:
Система паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення

dc.contributor.author	Кабанець, О. М.
dc.date.accessioned	2024-02-28T17:56:49Z
dc.date.available	2024-02-28T17:56:49Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є проектування системи паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз галузі застосування робототехніки. Розглянуто класифікацію мобільних роботів та особливості їх керування. Розроблено концептуальну модель системи паркування. Виявлено параметри системи паркування та досліджено їх вплив на якість паркування шляхом моделювання системи в Mental Modeler та MatLab. Розроблено нечіткий проект системи паркуванням, що включає вхідні та вихідні змінні, лінгвістичні змінні та вербальні правила. Розроблено апаратний прототип системи.
dc.identifier.citation	Кабанець О. М. Система паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. М. Кабанець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 74 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25801
dc.language.iso	uk
dc.subject	колісний робот
dc.subject	робототехніка
dc.subject	логічна модель
dc.subject	терм
dc.subject	лінгвістичні змінні
dc.subject	ультразвуковий датчик
dc.title	Система паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення
dc.title.alternative	Parking System for Wheeled Robots Using Data From Distance and Display Sensors
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication