Система паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є проектування системи паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз галузі застосування робототехніки. Розглянуто класифікацію мобільних роботів та особливості їх керування. Розроблено концептуальну модель системи паркування. Виявлено параметри системи паркування та досліджено їх вплив на якість паркування шляхом моделювання системи в Mental Modeler та MatLab. Розроблено нечіткий проект системи паркуванням, що включає вхідні та вихідні змінні, лінгвістичні змінні та вербальні правила. Розроблено апаратний прототип системи.