Публікація:
Система паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2024

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Метою кваліфікаційної роботи є проектування системи паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз галузі застосування робототехніки. Розглянуто класифікацію мобільних роботів та особливості їх керування. Розроблено концептуальну модель системи паркування. Виявлено параметри системи паркування та досліджено їх вплив на якість паркування шляхом моделювання системи в Mental Modeler та MatLab. Розроблено нечіткий проект системи паркуванням, що включає вхідні та вихідні змінні, лінгвістичні змінні та вербальні правила. Розроблено апаратний прототип системи.

Опис

Ключові слова

колісний робот, робототехніка, логічна модель, терм, лінгвістичні змінні, ультразвуковий датчик

Бібліографічний опис

Кабанець О. М. Система паркування колісного роботу на підставі даних від датчиків відстані й відображення : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. М. Кабанець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 74 с.

DOI