Публікація: Моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі CoppeliaSim
| dc.contributor.author | Кривчун, Р. В. | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-16T11:20:00Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Метою даної кваліфікаційної роботи є підвищення ефективності розробки мобільних роботів за рахунок розробки та дослідження комп’ютерної моделі у симуляторі CoppeliaSim для забезпечення його автономної навігації та взаємодії з віртуальним середовищем. Об'єкт дослідження – процес моделювання сенсорної системи мобільного робота та її функціонування у віртуальному середовищі симулятора CoppeliaSim. Предмет дослідження – модель, алгоритми та програмне забезпечення для налаштування та оцінки ефективності віртуальної моделі в CoppeliaSim для автономної навігації. Проведено аналіз літератури з моделювання у робототехніці, аналіз сучасних систем моделювання, дослідження сенсорної системи у симуляторі CoppeliaSim, розроблено програмне забезпечення для моделювання сенсорної системи мовою Lua у симуляторі CoppeliaSim та провести експериментальні дослідження з розробленою моделлю. | |
| dc.identifier.citation | Кривчун Р. В. Моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі CoppeliaSim : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Р. В. Кривчун ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 94 с. | |
| dc.identifier.uri | https://openarchive.nure.ua/handle/document/33514 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.subject | розробка мобільних роботів | |
| dc.subject | симулятор CoppeliaSim | |
| dc.subject | автономна навігація | |
| dc.subject | сенсор | |
| dc.title | Моделювання сенсорної системи мобільного робота у симуляторі CoppeliaSim | |
| dc.type | Other | |
| dspace.entity.type | Publication |
Файли
Оригінальний пакунок
1 - 2 з 2
Завантаження...
- Назва:
- 2025_krivchun.pdf
- Розмір:
- 3.65 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Завантаження...
- Назва:
- 2025dodatok_krivchun.pdf
- Розмір:
- 211.83 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Пакунок ліцензії
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 10.74 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: