Моделювання автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів

Мірошніченко, С. Ю.

Публікація:
Моделювання автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів

dc.contributor.author	Мірошніченко, С. Ю.
dc.date.accessioned	2024-02-22T15:47:31Z
dc.date.available	2024-02-22T15:47:31Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об’єктом дослідження є система управління у системі гуманітарного розмінування з використанням робототехнічного комплексу. Предметом дослідження є моделювання та реалізація системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів за допомогою робототехнічного комплексу. Мета роботи – полягає у підвищенні ефективності здійснення гуманітарного розмінування за рахунок застосування робототехнічних комплексів. В ході роботи було проаналізовано системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів. В цей аналіз входить процеси обстеження та знешкодження вибухонебезпечних предметів з технологіями визначення вибухонебезпечних предметів на територіях, забруднених ВНП. На базі цього аналізу було створено архітектуру робототехнічного комплексу для знешкодження вибухонебезпечних предметів та спроєктовано ходову частину з маніпулятором для її реалізації. На базі схем та елеметної бази було реалізовано робототехнічне рішення для знешкодження вибухонебезпечних предметів. Результатом роботи є реалізоване рішення та описана архітектура робототехнічого рішення.
dc.identifier.citation	Мірошніченко С. Ю. Моделювання автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. Ю. Мірошніченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 104 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25668
dc.language.iso	uk
dc.subject	розмінування
dc.subject	вибухонебезпечний предмет
dc.subject	гуманітарне розмінування
dc.title	Моделювання автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication