Публікація: Моделювання автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єктом дослідження є система управління у системі гуманітарного розмінування з використанням робототехнічного комплексу. Предметом дослідження є моделювання та реалізація системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів за допомогою робототехнічного комплексу. Мета роботи – полягає у підвищенні ефективності здійснення гуманітарного розмінування за рахунок застосування робототехнічних комплексів. В ході роботи було проаналізовано системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів. В цей аналіз входить процеси обстеження та знешкодження вибухонебезпечних предметів з технологіями визначення вибухонебезпечних предметів на територіях, забруднених ВНП. На базі цього аналізу було створено архітектуру робототехнічного комплексу для знешкодження вибухонебезпечних предметів та спроєктовано ходову частину з маніпулятором для її реалізації. На базі схем та елеметної бази було реалізовано робототехнічне рішення для знешкодження вибухонебезпечних предметів. Результатом роботи є реалізоване рішення та описана архітектура робототехнічого рішення.
Опис
Ключові слова
розмінування, вибухонебезпечний предмет, гуманітарне розмінування
Бібліографічний опис
Мірошніченко С. Ю. Моделювання автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. Ю. Мірошніченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 104 с.