Вбудована система комбінованого нечіткого виведення в завданнях керування роботами

Олійник, Д. Г.

Публікація:
Вбудована система комбінованого нечіткого виведення в завданнях керування роботами

dc.contributor.author	Олійник, Д. Г.
dc.date.accessioned	2024-07-27T12:44:58Z
dc.date.available	2024-07-27T12:44:58Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи комбінованого нечіткого виведення у вбудовані системи, яка дозволить забезпечити автономність керування роботами в умовах невизначеності. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розроблено систему комбінованого нечіткого виведення для використання у вбудованих системах для вирішення завдання керування автономними роботами. Алгоритм передбачає наступне: прийняття у якості вхідних даних: базу знань у форматі правил «ЯКЩО-ТО», базу даних із відомими фактами, кінцевий факт як ціль пошуку; результатом роботи алгоритму є множина шляхів для розрахунку цільового факту з розрахованими факторами впевненості кожного шляху; відстеження знайдених проміжних фактів для зменшення кількості обчислень; уточнення ФВ шляхів у процесі їх доповнення знайденими необхідними фактами; відновлення шляху, якщо вже були знайдені відповідні правила. Було описано апаратну та програмну модель прототипу системи, у якій зазначається опис алгоритму неперервного планування, шаблон програмного управління АІБС.
dc.identifier.citation	Олійник Д. Г. Вбудована система комбінованого нечіткого виведення в завданнях керування роботами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Д. Г. Олійник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 67 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27645
dc.language.iso	uk
dc.subject	автономний робот
dc.subject	беспілотний робот
dc.subject	вбудована система
dc.subject	неперервне планування
dc.subject	планування шляху
dc.title	Вбудована система комбінованого нечіткого виведення в завданнях керування роботами
dc.title.alternative	Embedded System for Combined Fuzzy Inference in Robot Control Tasks
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication