Публікація: Вбудована система комбінованого нечіткого виведення в завданнях керування роботами
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи комбінованого нечіткого виведення у вбудовані системи, яка дозволить забезпечити автономність керування роботами в умовах невизначеності. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розроблено систему комбінованого нечіткого виведення для використання у вбудованих системах для вирішення завдання керування автономними роботами. Алгоритм передбачає наступне: прийняття у якості вхідних даних: базу знань у форматі правил «ЯКЩО-ТО», базу даних із відомими фактами, кінцевий факт як ціль пошуку; результатом роботи алгоритму є множина шляхів для розрахунку цільового факту з розрахованими факторами впевненості кожного шляху; відстеження знайдених проміжних фактів для зменшення кількості обчислень; уточнення ФВ шляхів у процесі їх доповнення знайденими необхідними фактами; відновлення шляху, якщо вже були знайдені відповідні правила. Було описано апаратну та програмну модель прототипу системи, у якій зазначається опис алгоритму неперервного планування, шаблон програмного управління АІБС.
Опис
Ключові слова
автономний робот, беспілотний робот, вбудована система, неперервне планування, планування шляху
Бібліографічний опис
Олійник Д. Г. Вбудована система комбінованого нечіткого виведення в завданнях керування роботами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Д. Г. Олійник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 67 с.