Публікація:
Розроблення шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2022

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Об’єкт дослідження – електромагнітні, електромеханічні та теплові процеси шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи. Предмет дослідження – електромагнітне та температурне поле, електромеханічні характеристики шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи. Мета кваліфікаційної роботи – розробка шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи. Методи дослідження – розрахунок просторового розподілу магнітного поля та електромеханічних процесів за результатами рішення польової задачі, кінцево-елементний метод розв'язання нелінійних диференційних рівнянь у часткових похідних у тривимірній постановці. Розрахунок теплового стану шляхом рішення диференціальних рівнянь нестаціонарного нагріву за еквівалентною тепловою схемою.

Опис

Ключові слова

шнековий перетворвач, мобільна робототехнічна платформа, лектромагнітне поле, еквівалентна теплова схема

Бібліографічний опис

Чугай М. С. Розроблення шнекового електротепломеханічного перетворювача для багатоцільової мобільної робототехнічної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та омп`ютерно-інтегровані технології / М. С. Чугай ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 62 с.

DOI