Схема керування транспортними роботами на основі візуальних ознак

Коваленко, М.

Публікація:
Схема керування транспортними роботами на основі візуальних ознак

dc.contributor.author	Коваленко, М.
dc.date.accessioned	2023-12-03T10:57:24Z
dc.date.available	2023-12-03T10:57:24Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Дана стаття спрямована на розробку структурної схеми керування транспортними роботами на основі візуальних ознак. Проведено аналіз існуючих методів керування транспортними роботами, які основані на методі візуальних ознак, що дозволило обрати для реалізації поставленої задачі метод самонавігації за точками орієнтиру на базі QR-кодів. Запропоновані апаратні модулі для реалізації системи керування та розроблено та описано принцип функціонування структурної схеми керування транспортними роботами в умовах виробництва з використанням QR-кодів.
dc.identifier.citation	Коваленко М. Схема керування транспортними роботами на основі візуальних / М. Коваленко // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : зб. студ. наук. ст., 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 92-96.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/24966
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	транспортний робот
dc.subject	QR-код
dc.subject	команди керування
dc.subject	структурна схема
dc.title	Схема керування транспортними роботами на основі візуальних ознак
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication