Публікація: Схема керування транспортними роботами на основі візуальних ознак
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
Дана стаття спрямована на розробку структурної схеми керування транспортними роботами на основі візуальних ознак. Проведено аналіз існуючих методів керування транспортними роботами, які основані на методі візуальних ознак, що дозволило обрати для реалізації поставленої задачі метод самонавігації за точками орієнтиру на базі QR-кодів. Запропоновані апаратні модулі для реалізації системи керування та розроблено та описано принцип функціонування структурної схеми керування транспортними роботами в умовах виробництва з використанням QR-кодів.
Опис
Ключові слова
транспортний робот, QR-код, команди керування, структурна схема
Цитування
Коваленко М. Схема керування транспортними роботами на основі візуальних / М. Коваленко // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : зб. студ. наук. ст., 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 92-96.