Факультет автоматики і комп’ютеризованих технологій (АКТ)

Постійний URI для цього фонду

https://openarchive.nure.ua/handle/document/9287

Перегляд

Зараз показано 1 - 16 з 16

Вплив особливостей кінематики 3D принтеру на якісні та точнісні показники друку
(2019) Іорданов, С. В.
Об’єктом дослідження – процес впливу технологічних параметрів 3D друку на точнісні та якісні показники. Предмет дослідження – технологія 3D друку. Мета магістерської атестаційної роботи – оптимізіція розмірів кінематичних вузлів 3D принтера Delta для підвищення якісних показників друку. Методи дослідження – метод найменших квадратів. У ході виконання атестаційної роботи магістра був проведеній аналіз сучасних конструкцій та характеристик 3D принтерів. Проведено аналіз кінематики існуючих 3D принтерів. Розроблена математична модель розрахунку розміру тяг екструдера. Проведено моделювання кінематики у САПР системі Creo Kinematics. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у фаховий статті «II Міжнародна Конференція Виробництво & Мехатронні системи 2018».
Дослiдження геометричних та фiзичних властивостей фiламенту для 3D-друку
(2022) Якименко, О. В.
Об’єкт дослiдження – геометричнi та фiзичнi властивостi фiламенту 3D-друку. Метою дослiдження є дослiдження та аналiз властивостей фiламенту та засобiв для виконання цiєї задачi. Предметом дослiдження в данiй роботi є процес взаємодiї випромiнювання з ниткою, дифракцiя плоскої хвилi на нитцi (фiламентовi) i дифракцiйнiй картинi, визначення геометричних розмiрiв фiламенту та її дефектiв за дифрактограмою. Як математичний опис використовується хвильове рiвняння з граничними умовами. Розв’язок хвильового рiвняння дозволяє знайти напруженiсть поля, а через напруженiсть поля – iндикатрису розсiювання . Iндикатриса розсiювання показує, як розподiляється iнтенсивнiсть вiдбитої хвилi в просторi навколо опромiненого цилiндра з фiламентом. Вiдстань мiж двома мiнiмумами на iндикатрисi дозволяє знайти дiаметр нитки. Якщо нитка опромiнюється двома джерелами, то можна визначити форму нитки, тобто зовнiшнi дефекти. Якщо аналiзували двошарову нитку, то за асиметрiєю її iндикатриси можна судити про те, чи є два шари нитки спiввiсними чи нi. Це стане в нагодi в майбутньому для виявлення внутрiшнiх дефектiв нитки.
Математичне моделювання оптоелектронного вимірювального перетворювача
(2019) Власюк, М. Р.
Об'єкт дослідження – процес оптимізації якісних показників 3D-друку. Метою атестаційної роботи є оптимізація 3D-друку шляхом визначення найкращих значень вихідних параметрів якості друку при цілеспрямованій зміні внутрішніх параметрів 3D-принтера. Проаналізовано існуючі проблеми і дефекти 3D-друку, а також методи поліпшення якості поверхні роздрукованих деталей. Проведено експериментальні дослідження, за результатами яких формалізована залежність шорсткості поверхні деталі від параметрів 3D-друку в вигляді математичної моделі. Реалізовано градієнтний метод пошуку оптимальних параметрів друку, при яких забезпечується найвища якість поверхні друкованих виробів. Отримана математична модель може застосовуватися для вирішення подальших оптимізаційних задач щодо поліпшення якості друку FDM 3D-принтерів.
Моделювання впливу механічних параметрів DLP 3D-принтера на якісні показники 3D друку
(2020) Гладських, К. І.
В ході виконання магістерської атестаційної роботи було виконано аналіз кінематики та принципу друку по технології DLP, аналіз існуючих механічних передач, розрахунок механічної частини принтера DLP та розроблено механіку конструкції принтеру, проведено екскременти з кареткою принтера. На основі результатів виконаних досліджень розроблено макет фотополімерного 3D-принтера
Моделювання впливу параметрів точності 3D-принтеру H-BOT з модифікацією changing tool на якісні показники друку
(2021) Боклаг, Д. К.
Предмет дослідження – технологія 3D-друку. Об’єкт дослідження – технологічне рішення сhanging tool в 3D-принтеру з кінематикою H-BOT. Метою магістерської роботи – розробка системи одночасного 3D-друку декількома матеріалами. В ході виконання кваліфікаційної роботи було проаналізовано технологічні рішення які мають змогу друкувати декілька матеріалами, та існуючі кінематики 3D-принтерів сумісні для модифікації changing tool. Розроблена 3D-модель технологічного рішення changing tool. Виконалося вдосконалення 3D-принтеру з кінематикою H-BOT під вимоги даного технологічного рішення. Проведено аналіз і моделювання необхідної точності захватного пристрою системи аналіз впливів точності changing tool.
Моделювання об’єкту типу «шків» для верстата з ЧПК з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій
(2024) Замковий, А. В.
Мета роботи – створення тривимірної моделі і розробка процесу виготовлення деталі типу шків за допомогою компʼютерно інтегрованих технологій, що може бути використано на верстатах з числовим програмним керуванням(ЧПК). Об’єкт роботи – моделювання об’єкту типу "шків" для верстата з ЧПК з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій. Предмет роботи – технології та процеси в машинобудуванні та робототехніці. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано індустрію 4.0 та 5.0 у сучасному світі та сучасні комп'ютерно-інтегровані технології. Проведено аналіз основних характеристик моделювання та аналіз деталей типу «шків» та іх застосування. Проведено обгрунтування та вибір матеріалів для виготовлення деталі типу «шків». Проведено розрахунок механічних та динамічних параметрів деталі типу «шків». Проведено обгрунтування та вибір середовища моделювання. Розроблено 3D-модель деталі типу «шків». Проведено розрахунок стійкості системи. Проведено вибір станка з ЧПК. Розроблено структура G-coda. Розроблено програму для 3D друку деталі та змодельовано процес 3D друку деталі на станку.
Оптимізація впливу електронних компонентів та програмного забезпечення на якісні показники друку
(2020) Стрілець, Р. Є.
Мета роботи – оптимізація якості LCD/DLP 3D друку шляхом вдосконалення систем керування та виконавчої системи 3D-принтера та аналізу параметрів друку. Методи дослідження – в якості методів дослідження використовувалися змішані методи, що включають в себе емпіричний метод, зокрема використовувалися експериментальні дослідження, зрівняння та виміри також використовується регресійний аналіз. Із теоретичного методу використовувалися аналіз, уявне модулювання, індукція та дедукція. Зокрема використовувалося моделювання теплового аналізу радіатора. На основі результатів виконаних досліджень розроблено макет фотополімерного 3D-принтера
Оптимізація впливу параметрів електричної частини 3D-принтера з кінематикою Dual-X Carriage на точносні параметри деталей
(2020) Чікель, Д. М.
Об’єкт дослідження – технологія 3D- друку на принтері з кінематикою DualXCarriage. Предмет дослідження – вплив електронних компонентів на якість 3D-друку. Мета магістерської атестаційної роботи – оптимізація впливу параметрів електричної частини 3D-принтера. Методи дослідження – метод пошуку середнього квадратичного відхилення, t-критерій Стьюдента. У магістерської атестаційній роботі досліджується залежність напруги та джамперів крокових двигунів на якість 3D-друку. Під параметрами якості виробу виступають: – збереження зазначених геометричних розмірів деталей надрукованих на принтері; – однорідність усіх надрукованих шарів; – утворення підтікань на на друкованих деталях. Для проведення даного дослідження були розглянуті основні види 3D-принтерів, проведений аналіз електричної частини 3D-принтера, розроблена електрична частина 3D-принтеру, проаналізовано літературу за темою роботи. Після чого було проведено трьох факторний експеримент залежності напруги та джамперів крокових двигунів які впливають на якість 3D-друку. На базі проведеного дослідження розраховано залежності усіх параметрів які впливають на якість друкованої моделі.
Оптимізація впливу параметрів програмного забезпечення мікроконтролера та «слайсера» на якість 3D друку
(2020) Близнюк, Д. С.
Об’єкт дослідження – технологія 3D-друку принтера з кінематикою Dual X Carriage. Предмет дослідження – вплив налаштувань прошивки на якість друку 3D принтеру. Мета роботи – виявлення значень які впливають на якість та швидкість 3D-друку. Методи дослідження – експеримент, математичне моделювання, аналіз та синтез, індукція, дедукція. У магістерській атестаційній роботі досліджено залежність швидкості та прискорень на якість та час 3D-друку. Під параметрами якості друку та часу друку розуміють: збереження зазначених геометричних розмірів 3D-моделі, час друку моделі розрізаної на частини моделі, дефекти на надрукованої моделі, зміщення шарів на моделі. Для проведення даного дослідження були розглянуто програмне забезпечення для управління мікроконтролером та «слайсери» для нарізання 3D-моделі на шари, а також описані основні параметри «прошивок» та «слайсерів». Після чого було проведено двохфакторні експерименти залежності швидкості та прискорень на час друку та дослідження залежності прискорення на час друку а також аналіз експериментів. На базі проведених експериментальних досліджень, залежності точносних параметрів 3D друку від швидкості та прискорення переміщення екструдера, виконано регресійний аналіз та проведено оптимізацію цих параметрів.
Оптимізація конструкції приводу маніпулятора промислового складального робота
(2019) Дєркі, А. Н.
Об'єкт дослідження – моделювання конструкції приводів роботів-маніпуляторів на виробництві. Предмет дослідження – конструкція приводу промислового складального робота з використанням планетарної передачі. Метою даної роботи – розробка моделі редуктору з планетарною передачею з використанням технологій 3D друку складових частин. В результаті виконання даної роботи було проведено аналіз промислових маніпуляторів для збиральних операцій. Було проаналізовано та класифіковано різні типи редукторів, що використовуються в промислових маніпуляторах. Було виконано розрахунок планетарної передачі. Виконано експериментальне дослідження різних варіантів виконання конструкції планетарної передачі. За допомогою 3DMaya було створено три різних моделі планетарного редуктора. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у міжнародній науковій інтернет-конференції «Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення».
Оптимізація механічних параметрів 3D-принтера з кінематикою Cartesian
(2020) Бойко, Д. О.
Предметом дослідження є технологія 3D друку полімерними матеріалами (нитками). Об’єкт дослідження – вплив механічних параметрів 3D принтеру на якісні показники друку. Мета роботи – проведення аналізу розробленої конструкції 3D принтеру з кінематикою Cartesian та проведення експериментальних досліджень з метою виявлення взаємозв’язку між механічними параметрами 3D принтера та якісними показниками деталей, що друкуються на ньому с використанням полімерних матеріалів. В атестаційній роботі магістра проведена комп’ютерна симуляція механічного впливу на розроблену конструкцію 3D принтера Cartesian. Для досягнення поставленої мети проведено аналіз вимог технічного завдання, аналіз механічних параметрів, що впливають на якість 3D друку, аналіз механічних впливів на конструкцію 3D принтера, а також аналіз впливу прикладеної механічної сили на розроблену модель 3D принтера з кінетикою Certesian. За результатами аналізу механічних параметрів, котрі впливають на якість 3D друку була виконана модернізація конструкції 3D принтера з кінематикою Cartesian, що в свою чергу призвело до оптимізації механічних параметрів та покращення якісних показників надрукованих деталей. Розглянуто питання охорони праці.
Оптимізація технологічних параметрів 3D друку інженерними пластиками
(2022) Тарапатов, А. О.
Актуальність теми – Сьогодні 3D-друк стає поширюваним явищем не лише в прототипуванні а й у різних сферах виробництва. Використання 3D-друку можливе в автомобілебудуванні, у військовій сфері, медичній тощо. Все це можливе за рахунок великої кількості типів пластиків, які мають власні фізичні характеристики, які можуть використовуватися для різного призначення. Використання у виробництві пластиків різних інгібіторів та добавок роблять характеристики пластиків мінливими. Мінливість характеристик та великий набір різноманітних типів пластиків потребують визначення та оптимізації технологічних параметрів для отримання в друкованій деталі всіх необхідних якісних показників, що дозволять використовувати деталі в необхідних умовах. Мета роботи – оптимізація технологічних параметрів 3D-друку інженерними пластиками та аналізу параметрів друку цими пластиками. Методи дослідження – в якості методів дослідження використовувалися змішані методи, що включають в себе емпіричний метод, зокрема використовувалися експериментальні дослідження, зрівняння, виміри та використовується регресійний аналіз. Із теоретичного методу використовувалися аналіз, уявне модулювання, індукція та дедукція.
Розробка макета мобільного робота на базі ESP32-CAM
(2024) Чебанчик, Д. О.
Мета роботи – розробка макета малогабаритного мобільного робота для підвищення ефективності дослідження пошкоджених споруд. Об’єкт роботи – процес моніторингу ушкоджень в залізобетонних будівлях. Предмет роботи – моделі та методи управління малогабаритним мобільним роботом. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз технічних характеристик мобільних роботів, конструкцій сучасних мобільних роботів та систем керування мобільних роботів. Було проведено порівняльний аналіз та вибір типу рухомих механізмів для переміщення мобільного робота. Розроблено концепт мобільного робота та його структурна схема. Проведено аналіз та вибір апаратних модулів та розроблено схему підключення. Проведено розрахунок витрат енергії для керування рухом мобільного робота. Розроблено 3D моделі конструкції мобільного робота та 3D моделіскладання мобільного робота. Надруковано деталі мобільного робота на базі 3D принтера. Складено макет мобільного робота, проведено обґрунтування та вибір середовища розробки. Розроблено алгоритм керування мобільним роботом. Реалізовано систему керування на базі «тонкого клієнту» та систему комп’ютерного зору. Розроблено інтерфейс оператора та проведено експеримент.
Розробка термошафи для зберігання філаменту для 3D друку
(2024) Долгошея, І. Д.
Мета роботи – підвишення строку придатності філаменту для 3D друку, шляхом розробки термошафи для его зберігання. Об’єкт розробки – процес зберігання філаменту для 3D друку. Предмет розробки – макет термошафи для зберігання філаменту. Для досягнення мети було проведено аналіз аналогів термошаф. Проведений аналіз вибору типу конструкції проекту. Визначення вимог до термошафи для зберігання філаменту. Обрано апаратно-програмну платформу. Розроблено електронну схему. Розроблено 3D моделювання прототипу термошафи. Проведенно вибір матеріалу термошафи. Інтеграція електронної системи управління. Розроблена автоматична система управління температурою. Розробка конструкції термошафи, що відповідає вимогам. Оформлено роботу відповідно до стандартів та рекомендацій.
Розроблення системи контролю виробів 3D друку в роботизованому виробництві
(2024) Гриценко, Є. М.
Об’єкт дослідження – методи машинного навчання роботизованих систем на виробництві з прототипування. Предмет дослідження – контроль якості друку 3D деталей з використанням нейронної мережі. Мета роботи – удосконалення технології FDM 3D друку шляхом розроблення системи контролю 3D друкованих деталей у реальному часі для підвищення якості друку. Методи дослідження – математичний аналіз, аналіз даних, машинне навчання з попереднім використанням тренувальної множини. Наукова новизна полягає у розробці системи контролю для будь-якого 3D принтера, який має прошивку Marlin для розпізнавання дефектів у реальному час. Практична цінність полягає у зменшенні витрат та часу на браковані деталі, які так чи інакше виникають під час 3D друку. Отримані результати розробки можна застосовувати у комп’ютерно-інтегрованих системах на масштабній фермі 3D друку у якості системи контролю, що допоможе контролювати процес і мінімізувати затрати від браку.
Якісні показники друку 3D принтеру з кінематикою Delta в залежності від внутрішнього програмного забезпечення
(2019) Баданюк, І. О.
Об’єктом дослідження – явище впливу параметрів та налаштувань 3D принтеру на якісні показники друку. Предмет дослідження – 3D принтер з кінематикою Delta. Мета магістерської атестаційної роботи – виявлення сили впливу параметрів друку 3D принтеру на якісні показники друку, статистичний аналіз, розробка програмного забезпечення для прогнозування якості друку. Методи дослідження – повний факторний експеримент, нормальне розподілення даних, критерій t-Стьюдента, коефіцієент кореляції Пірсона, багатофакторна лінійна регрессія. У магістерської атестаційній роботі досліджено вплив факторів швидкості, прискорення та ривку на показник якості, отримана математична модель та розроблене програмне забезпечення для прогнохування якості друку. Для проведення даного дослідження були розглянуті основні проблеми які виникають при друку 3D запчастин, був проведений аналіз налаштувань внутрішнього та зовнішнього програмного забезпечення за для досягнення базової якості друку. Проведено статистичний аналіз та моделювання залежності зміни якості друку.