Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25619

Перегляд

Перегляд Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР) за темою "3D принтер"

Зараз показано 1 - 3 з 3
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Розробка 3D-принтера за кінематикою Core-XY для серійного виробництва
    (2024) Політучий, М. І.
    Мета роботи – розробка автоматизованого верстату для адитивного 3D-друку на основі штампуванні корпусів. Об’єкт дослідження – процеси адитивного виробництва об’ємних моделей. Предмет дослідження – технологія 3D-друку пластиком. У роботі були проаналізовані області використання 3D-друку. Розглянуті види технологій 3D-друку. Проаналізовані кінематики 3D-принтерів за технологією FFF/FDM, їх переваги та недоліки і технологічні характеристики. Була розроблена конструкція штампованого 3D-принтера за кінематикою CoreXY для серійного виготовлення за технологією FFF/FDM.
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Розробка макета мобільного робота на базі ESP32-CAM
    (2024) Чебанчик, Д. О.
    Мета роботи – розробка макета малогабаритного мобільного робота для підвищення ефективності дослідження пошкоджених споруд. Об’єкт роботи – процес моніторингу ушкоджень в залізобетонних будівлях. Предмет роботи – моделі та методи управління малогабаритним мобільним роботом. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз технічних характеристик мобільних роботів, конструкцій сучасних мобільних роботів та систем керування мобільних роботів. Було проведено порівняльний аналіз та вибір типу рухомих механізмів для переміщення мобільного робота. Розроблено концепт мобільного робота та його структурна схема. Проведено аналіз та вибір апаратних модулів та розроблено схему підключення. Проведено розрахунок витрат енергії для керування рухом мобільного робота. Розроблено 3D моделі конструкції мобільного робота та 3D моделіскладання мобільного робота. Надруковано деталі мобільного робота на базі 3D принтера. Складено макет мобільного робота, проведено обґрунтування та вибір середовища розробки. Розроблено алгоритм керування мобільним роботом. Реалізовано систему керування на базі «тонкого клієнту» та систему комп’ютерного зору. Розроблено інтерфейс оператора та проведено експеримент.
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Розробка системи багатокольорового FDM/FFF 3D друку
    (2024) Жвакін, Є. О.
    Метою роботи є розробка системи багатокольорового 3D друку. Об’єктом роботи є технологія екструзійного 3D друку. Предметом роботи є FFF друк кількома матеріалами. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано технології одночасного 3D друку кількома матеріалами. Запропановано конструкцію системи із змінними екструдерами. Розроблено 3D модель системи, що містить блок каретки, блок екструдеру, тримач екструдеру. Проведено симуляцію механічних навантажень, що емулюють поведінку систему при 3D друці.