Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Перегляд Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_КІТАР) за темою "3D друк"
Зараз показано 1 - 3 з 3
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Моделювання об’єкту типу «шків» для верстата з ЧПК з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій(2024) Замковий, А. В.Мета роботи – створення тривимірної моделі і розробка процесу виготовлення деталі типу шків за допомогою компʼютерно інтегрованих технологій, що може бути використано на верстатах з числовим програмним керуванням(ЧПК). Об’єкт роботи – моделювання об’єкту типу "шків" для верстата з ЧПК з використанням комп’ютерно-інтегрованих технологій. Предмет роботи – технології та процеси в машинобудуванні та робототехніці. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано індустрію 4.0 та 5.0 у сучасному світі та сучасні комп'ютерно-інтегровані технології. Проведено аналіз основних характеристик моделювання та аналіз деталей типу «шків» та іх застосування. Проведено обгрунтування та вибір матеріалів для виготовлення деталі типу «шків». Проведено розрахунок механічних та динамічних параметрів деталі типу «шків». Проведено обгрунтування та вибір середовища моделювання. Розроблено 3D-модель деталі типу «шків». Проведено розрахунок стійкості системи. Проведено вибір станка з ЧПК. Розроблено структура G-coda. Розроблено програму для 3D друку деталі та змодельовано процес 3D друку деталі на станку.Публікація Розробка макета мобільного робота на базі ESP32-CAM(2024) Чебанчик, Д. О.Мета роботи – розробка макета малогабаритного мобільного робота для підвищення ефективності дослідження пошкоджених споруд. Об’єкт роботи – процес моніторингу ушкоджень в залізобетонних будівлях. Предмет роботи – моделі та методи управління малогабаритним мобільним роботом. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз технічних характеристик мобільних роботів, конструкцій сучасних мобільних роботів та систем керування мобільних роботів. Було проведено порівняльний аналіз та вибір типу рухомих механізмів для переміщення мобільного робота. Розроблено концепт мобільного робота та його структурна схема. Проведено аналіз та вибір апаратних модулів та розроблено схему підключення. Проведено розрахунок витрат енергії для керування рухом мобільного робота. Розроблено 3D моделі конструкції мобільного робота та 3D моделіскладання мобільного робота. Надруковано деталі мобільного робота на базі 3D принтера. Складено макет мобільного робота, проведено обґрунтування та вибір середовища розробки. Розроблено алгоритм керування мобільним роботом. Реалізовано систему керування на базі «тонкого клієнту» та систему комп’ютерного зору. Розроблено інтерфейс оператора та проведено експеримент.Публікація Розробка термошафи для зберігання філаменту для 3D друку(2024) Долгошея, І. Д.Мета роботи – підвишення строку придатності філаменту для 3D друку, шляхом розробки термошафи для его зберігання. Об’єкт розробки – процес зберігання філаменту для 3D друку. Предмет розробки – макет термошафи для зберігання філаменту. Для досягнення мети було проведено аналіз аналогів термошаф. Проведений аналіз вибору типу конструкції проекту. Визначення вимог до термошафи для зберігання філаменту. Обрано апаратно-програмну платформу. Розроблено електронну схему. Розроблено 3D моделювання прототипу термошафи. Проведенно вибір матеріалу термошафи. Інтеграція електронної системи управління. Розроблена автоматична система управління температурою. Розробка конструкції термошафи, що відповідає вимогам. Оформлено роботу відповідно до стандартів та рекомендацій.