Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти

Постійний URI для цього фонду

https://openarchive.nure.ua/handle/document/9286

Всі роботи магістрів мають експертне заключення про перевірку на запозичення та депоновані з дозволу автора.

Перегляд

Зараз показано 1 - 17 з 17

Вплив особливостей кінематики 3D принтеру на якісні та точнісні показники друку
(2019) Іорданов, С. В.
Об’єктом дослідження – процес впливу технологічних параметрів 3D друку на точнісні та якісні показники. Предмет дослідження – технологія 3D друку. Мета магістерської атестаційної роботи – оптимізіція розмірів кінематичних вузлів 3D принтера Delta для підвищення якісних показників друку. Методи дослідження – метод найменших квадратів. У ході виконання атестаційної роботи магістра був проведеній аналіз сучасних конструкцій та характеристик 3D принтерів. Проведено аналіз кінематики існуючих 3D принтерів. Розроблена математична модель розрахунку розміру тяг екструдера. Проведено моделювання кінематики у САПР системі Creo Kinematics. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у фаховий статті «II Міжнародна Конференція Виробництво & Мехатронні системи 2018».
Дослідження використання динамічних маркерів для побудови тривимірних моделей
(2021) Хоменко, С. С.
Мета роботи – дослідження використання динамічних маркерів для побудови та знешумлення (зменшення викривлень) тривимірних моделей.
Дослідження методу фотограметрії для невеликих об’єктів
(2022) Щербаков, Р. В.
У даній роботі проведено аналіз методів, та засобів сканування 3D-об’єктів. Наведено порівняльну характеристику обладнання, необхідного для обробки великої кількості зображень. Обгрунтовано вибір програми для створення 3D-моделі. Виконано сканування методом фотограметрії, а після скановані дані 3D-моделі опрацьовано у програмі Meshroom та RealityCapture.
Дослідження методів тривимірного фотосканування об'єктів
(2021) Громова, С. О.
Було зроблено огляд обладнання для сканування. Виконано аналіз існуючих методів 3D-сканування. Проведена порівняльна характеристика обладнання, необхідного для обробки великої кількості фотографій. Експериментально досліджено вплив погодних умов на якість сканованого об’єкту. Було з’ясовано, що для більш точної роботи програми 3D-сканування потрібно більше 50 знімків, знятими з різних положень. Також було з’ясовано, що до елементів зовнішнього орієнтування відносяться тривимірні координати центру проекції, продольний та поперечний кут нахилу знімка та кут повороту. А до елементів внутрішнього орієнтування відносяться, в першу чергу, фокусне відстань об'єктива (хоча може враховуватись і характер спотворень, що вносяться під час зйомки: наприклад, дісторсія об'єктива, деформація фотоматеріалу та ін.) та двомірні координати головної точки.
Комплексна тема. Розробка ігрового контенту. Графічна частина
(2023) Богачов, Д. Г.
Об'єкт дослідження - детальний процес створення стилізованих моделей для подальшого імпорту в ігровий рушій Unity. Предмет дослідження – аналіз технологій та методів створення 3D моделей. Мета роботи - оптимізація розробки стилізованих 3D моделей, для подальшого використання в ігровому рушію Unity. Методи дослідження - створення реальної моделі, теоретичний та експериментальний аналіз, порівняння результатів. У цій роботі було проведено аналіз існуючих графічних редакторів 3D моделювання, серед цих пакетів, було розглянуто універсальні 3D редактори, і навіть вузькоспеціалізовані програмні пакети. Були розглянуті етапи та процеси створення 3D моделей, а також основні інструменти створення. Розроблено оптимальний алгоритм створення стилізованих моделей у програмному забезпеченні Blender, Zbrush, RizomUV, Substance Painter. Створена модель має детальне опрацювання та хорошу оптимізацію, і може бути використана в ігровій індустрії.
Математичне моделювання гнучко-жорсткої друкованої плати
(2019) Шумаков, Д. О.
Об’єкт дослідження – процес моделювання гнучко-жорсткої друкованої плати. Предмет дослідження – гнучко-жорстка друкована плата. Мета магістерської випускної атестаційної роботи являється – синтез математичної моделі гнучко-жорсткої друкованої плати для розрахунку теплового впливу на цілісність гнучко-жорсткої друкованої плати. Методи дослідження – математичне моделювання, 3D моделювання, метод кінцевих елементів. У магістерській випускній атестаційній роботі досліджено вплив температурного впливу на гнучко-жорстку друковану плату та отримані математичні моделі їх взаємозв’язку. Синтезовано математичну модель гнучко-жорсткої друкованої плати для аналізу впливу температури на об’єкт дослідження. Зроблено розрахунок математичної моделі, та звірено його з розрахунком впливу температури у 3D моделюванні. Так як, розрахунок математичної моделі збігається з розрахунком 3D моделювання, на основі чого можна зробити висновок, що нема ніякої необхідності в моделюванні параметрів гнучко-жорсткої друкованої плати через додаткові спеціалізовані системи 3D модулювання. Для визначення основних шкідливий виробничих факторів в робочій зоні виконали необхідні розрахунки в розділі охорони праці. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у студентському збірнику наукових статей.
Оптимизація розробки 3D-моделі для мобільної гри
(2021) Ковальова, Д. Ф.
В роботі розглянуто проблеми індустрії мобільних ігор, проведено аналіз сучасних аналогів мобільних ігор та корисних засобів для спрощення оптимізації моделей. На основі виявлених проблем та існуючих методів сформульовано рекомендації щодо оптимізації 3D-моделей для мобільних пристроїв. Відповідно до опитування та аналізу процесу рендерингу виявлено основні критерії оцінки для моделей мобільних ігор. Розроблено декілька 3D-моделей для проведення дослідження та обрано метод проведення дослідження. На основі обраних критеріїв оцінено моделі у 3D-редакторі та рушії гри. Результати експерименту проаналізовано та на основі них складено висновки. Таким чином, було розроблено сучасні рекомендації щодо оптимізації 3D-моделей для мобільних ігор.
Оптимізація впливу параметрів програмного забезпечення мікроконтролера та «слайсера» на якість 3D друку
(2020) Близнюк, Д. С.
Об’єкт дослідження – технологія 3D-друку принтера з кінематикою Dual X Carriage. Предмет дослідження – вплив налаштувань прошивки на якість друку 3D принтеру. Мета роботи – виявлення значень які впливають на якість та швидкість 3D-друку. Методи дослідження – експеримент, математичне моделювання, аналіз та синтез, індукція, дедукція. У магістерській атестаційній роботі досліджено залежність швидкості та прискорень на якість та час 3D-друку. Під параметрами якості друку та часу друку розуміють: збереження зазначених геометричних розмірів 3D-моделі, час друку моделі розрізаної на частини моделі, дефекти на надрукованої моделі, зміщення шарів на моделі. Для проведення даного дослідження були розглянуто програмне забезпечення для управління мікроконтролером та «слайсери» для нарізання 3D-моделі на шари, а також описані основні параметри «прошивок» та «слайсерів». Після чого було проведено двохфакторні експерименти залежності швидкості та прискорень на час друку та дослідження залежності прискорення на час друку а також аналіз експериментів. На базі проведених експериментальних досліджень, залежності точносних параметрів 3D друку від швидкості та прискорення переміщення екструдера, виконано регресійний аналіз та проведено оптимізацію цих параметрів.
Оптимізація механічних параметрів 3D-принтера з кінематикою Cartesian
(2020) Бойко, Д. О.
Предметом дослідження є технологія 3D друку полімерними матеріалами (нитками). Об’єкт дослідження – вплив механічних параметрів 3D принтеру на якісні показники друку. Мета роботи – проведення аналізу розробленої конструкції 3D принтеру з кінематикою Cartesian та проведення експериментальних досліджень з метою виявлення взаємозв’язку між механічними параметрами 3D принтера та якісними показниками деталей, що друкуються на ньому с використанням полімерних матеріалів. В атестаційній роботі магістра проведена комп’ютерна симуляція механічного впливу на розроблену конструкцію 3D принтера Cartesian. Для досягнення поставленої мети проведено аналіз вимог технічного завдання, аналіз механічних параметрів, що впливають на якість 3D друку, аналіз механічних впливів на конструкцію 3D принтера, а також аналіз впливу прикладеної механічної сили на розроблену модель 3D принтера з кінетикою Certesian. За результатами аналізу механічних параметрів, котрі впливають на якість 3D друку була виконана модернізація конструкції 3D принтера з кінематикою Cartesian, що в свою чергу призвело до оптимізації механічних параметрів та покращення якісних показників надрукованих деталей. Розглянуто питання охорони праці.
Розпізнавання людей із використанням 3D та 2D моделей зображень обличчя
(2021) Курлан, О. О.
Було проаналізовано існуючі методи тривимірного та двовимірного розпізнавання обличчя та сучасні проблеми в галузі. На основі ознайомлення з існуючими дослідженнями було запропоновано два методи покращення швидкодії та точності розпізнавання обличчя. Проведено дослідження для порівняння даних методів. У ході дослідження було проаналізовано перспективи використання даних методів та їх актуальність. За результатами дослідження, проаналізовано отримані дані та приведена порівняльна характеристика обох методів. Зроблено припущення щодо запровадження приведених у роботі методів у тривимірному та двовимірному розпізнавання розпізнаванні обличчя.
Розробка віртуальної 3D моделі виробничого приміщення
(2020) Тітов, В. А.
Об’єкт дослідження – формування моделі віртуальної реальності на прикладі проектування виробничого приміщення. Предмет дослідження – підвищення швидкодії та ефективності методів формування віртуальної реальності. Мета – формування віртуальної реальності та розробка 3D моделі приміщення виробничого типу. Наукова новизна полягає у дослідженні та розробці моделей та засобів формування віртуальної реальності
Розробка математичної моделі теплообміну в системі активного охолодження промислового ПК
(2019) Гарус, А. М.
Об’єкт дослідження – процес конвекції та теплообміну між матеріалами системи активного охолодження промислового комп’ютера. Предмет дослідження – система активного охолодження промислового комп’ютера. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка математичної моделі системи активного охолодження промислового комп’ютера. Методи дослідження – метод математичного моделювання, критерій Рейнольдса, метод комп’ютерного моделювання тривимірної моделі. У магістерської атестаційній роботі досліджено влив матеріалів що використовуються при виготовлені систем активного охолодження на ефективність відведення тепла від основних нагріваючихся джерел та отримані математичні моделі їх взаємозв’язку. Для цього проведено конструктивно-технологічний аналіз геометричної конструкції системи активного охолодження на базі якого спроектовані 3D-моделі основних компонентів системи охолодження за допомогою програмного комплексу SOLIDWORKS. Проведено моделювання залежності зміни основних параметрів системи охолодження: температура елементів, теплопровідність, швидкість потоку повітря.. Для обчислення використано рівняння конвективності, рівняння Фур’є, числа Нульсетта, та критерій Рейнольдса, Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 міжнародній конференції.
Розроблення біонічної конструкції робота-риби
(2024) Руденко, В. О.
Мета дослідження – розробка дослідницького макету зооморфного мобільного роботу для дослідження методів переміщення у водному середовищі. Об’єкт дослідження – процес переміщення зооморфного робота-риби. Предмет дослідження – методи 3D моделювання та проектування для розрахунку кута вигину хвосту риби. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано конструкції, моделі кінематики та особливості керування зооморфним роботом-рибою. Далі було проведено вибір та обґрунтування виконавчих механізмів та матеріалів. Розроблено кінематичну модель зооморфного робота-риби та модель гідродинамічної сили, що діє на хвіст робота. Розроблено 3D-моделі конструкції робота-риби та тривимірну модель збірки. Далі було зібрано макет зооморфного робота-риби. Після розроблено систему управління, розроблена структурна схема керування зооморфним роботом-рибою, обрано компоненти модулів та розроблено схему підключення модулів для керування зооморфним роботом-рибою. Наступним етапом було вибрано середовище моделювання, проведено побудову розрахункової моделі та отримано результати моделювання руху хвоста зооморфного робота-риби. Наступним етапом було проведено експериментальні досладження та аналіз отриманих результатів.
Розроблення методу створення програмних модулів для автоматизованого проектування деталей у системі LibreCad
(2024) Білошапка, І. В.
Об’єкт дослідження – автоматизоване проектування деталей з використанням комп’ютерних систем. Предмет дослідження – програмні модулі автоматизованих систем проектування деталей. Мета кваліфікаційної роботи – розроблення та дослідження програмних модулів для автоматизованого проектування деталей у системі LibreCad. Методи дослідження – метод кінцевих елементів, дисперсійний аналіз, методи ідентифікації, повний факторний експеримент. У кваліфікаційній роботі досліджено розроблення методу створення програмних модулів для автоматизованого проектування деталей у системі LibercCad. Для дослідження та розроблення методу створення програмних модулів для автоматизованого проектування деталей у системі LibreCAD було ознайомлено архітектурою LibreCAD, його API та можливостями. Було ввибрана мову програмування яку було використано для розробки модулів. Також було створено основний модуль який буде взаємодіяти з LibreCAD та вибрано завдання для взаємодії для автоматизування їх. Було проведено тестування модуля. Для забезпечення безпечних умов роботи у лабораторії розробки методу створення програмних модулів для автоматизованого проектування деталей у системі LibercCad проведені необхідні розрахунки з усунення основних шкідливий виробничий факторів в робочій зоні. Результати кваліфікаційної роботи апробовані у 1 фаховой статті та 1 міжнародних конференціях.
Розроблення системи керування мобільним роботом зооморфного типу
(2024) Манічкін, М. О.
Мета роботи – розроблення системи керування та експериментального макету зооморфного мобільного робота. Об’єкт розробки – процес керування мобільним роботом. Предмет розробки – методи керування зооморфним роботом. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано конструкції зооморфних мобільних роботів, методи керування мобільним роботами та особливості керування зооморфними мобільним роботами. Розроблено модель кінематики зооморфного робота типу Spot, обґрунтовано та вибрано виконавчі механізми. Розроблено конструкцію зооморфного робота, 3D моделі деталей конструкції мобільного робота, 3D моделі зборки мобільного робота типу Spot, 3D моделі макета. Проведено збірку макета зооморфного робота типу Spot, проаналізовано та вибрано апаратні модулі для реалізації системи керування. Розроблено структурну схему системи керування, схему підключення апаратних модулів та алгоритм керування зооморфними мобільним роботами. Реалізовано функції керування серводвигунами, проведено експериментальні дослідження та проаналізовано отримані результати.
Розроблення функціональної структури комп’ютерно- інтегрованої системи управління повітряним дроном промислового призначення
(2025) Зарубін, І. C.
Об’єкт дослідження – комп’ютерно-інтегровані системи управління повітряними дронами для промислового використання. Предмет дослідження – функціональна структура комп’ютерно-інтегрованої системи управління, включаючи взаємодію підсистем. Мета роботи – підвищення ефективності та надійності промислових повітряних дронів, за рахунок розробки комп’ютерно-інтегрованої системи його управління. В кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, розроблено функціональну структуру комп’ютерно-інтегрованої системи управління повітряним дроном промислового призначення, були проведені розрахунки часу роботи повітряної платформи.
Статистичне та динамічне моделювання механічної частини багатофункціонального верстата з ЧПУ
(2022) Корхов, Д. М.
Предмет дослідження – технологія фрезерної обробки. Об’єкт дослідження – комп’ютерне моделювання фрезерного верстата з ЧПУ. Метою дослідження є моделювання статичних та динамічних навантажень на фрезерний верстат. Методи дослідження та апаратне забезпечення: 3D-моделювання механічної частини багатофункціонального верстату з ЧПУ, проектування складових частин, підбір компонентів, середовище проектування – SolidWorks 2017, доповнення SolidWorks Simulation, проведення динамічного та статичного аналізу конструкції, перевірка конструкції на міцність. Області застосування – досліджуваний макет буде взятий за основу багатофункціонального верстату з ЧПУ, який буде об’єднувати в собі 3D-принтер, лазерний гравер, а також малогабаритний фрезер. Також альтернативний варіант використання механічної частини – створення будь-яких пристроїв з числовим програмним керуванням, також одним із варіантів використання є проведення навчальних занять для студентів та учнів задля поглиблення знань у галузі верстатобудування, кінематики, механіки тощо.