Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти

Постійний URI для цього фонду

https://openarchive.nure.ua/handle/document/9286

Всі роботи магістрів мають експертне заключення про перевірку на запозичення та депоновані з дозволу автора.

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 3332

3D-моделювання роботизованої платформи для гуманітарного розмінування
(2024) Чеснаков, Б. О.
Мета роботи – покращення методів ефективності розмінування за допомого комп’ютерних моделей роботизованих платформ. Об’єкт дослідження – процес моделювання роботизованих платформ, які застосовуються при гуманітарному розмінуванні вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – конструкція роботизованих платформ та їх маніпуляторів для процесу розмінування вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – аналіз та розробка роботизованих платформ та допоміжних установок для розміновування вибухонебезпечних об'єктів. Результатом цієї роботи є модель роботизованої платформи та допоміжних установок, спеціально призначених для гуманітарного розмінування замінованих територій. Ці розробки можуть стати прикладом використання у практиці, спрямованій на усунення небезпечних об'єктів. Отриману модель можна використовувати як основу для створення інноваційної системи розмінування, яка здатна розміновувати вибухонебезпечні предмети з безпекою для людей. Ця робота може послужити важливим фундаментом для подальших досліджень та розвитку схожих систем у цій сфері.
A method for anti-ransomware testing based on reinforcement learning
(2022) Бен Гуррам Мохамед Тайеб
In this document, we will run experiments to explore some future techniques that black hat hackers could use in the future to bypass anti ransomware protection, it is very important to predict and defend against such techniques before a real-world attack happens. Since ransomware attacks are very criticial especially that companies got very important documents encrypted, and it is worse if they don’t have backups, individuals lose in most cases important personal files, and in most cases, they don’t have backups
Amazon Lex - створення чат-бота, обробка природної мови
(2021) Рижов, О. О.
Об’єкт дослідження – Amazon Lex. Предмет дослідження – можливості застосування Amazon Lex, взаємодія людини з чат-ботами. Мета роботи – розробка моделі для створення чат-бота на основі сервісу Amazon Lex, з яким користувачі можуть взаємодіяти, щоб записатися на прийом до стоматолога та дослідження його можливостей. Завдання роботи – вивчення та аналіз: проблем, випадків використання та сервісів Amazon для обробки природньої мови, моделей створення маркерів та розробки функцій; визначення й розглядання: обробки природньої мови, попередньої обробки тексту, Amazon Transcribe, Amazon Polly, Amazon Translate, Amazon Comprehend, Amazon Lex, наміру; створення: середовища для роботи чат-бота з обробкою природньої мови, чат-бота на основі сервісу Amazon Lex, функції AWS Lambda, сегмента Amazon S3
Aвтомaтизaція контролю детaлей пaсивних компонентів волоконно-оптичних ліній зв’язку
(2020) Усенко, Д. С.
Метa роботи полягaє в розробці прогрaмного зaсобу для контролю пaсивних елементів оптичних волокон поперечного перерізу, що зaбезпечить гaрну якість відновлених кaбелів, шляхом звaрювaння серцевини. Результaтом роботи є прогрaмне зaбезпечення процесу контролю через нейронну мережу, якa зaвдяки своїм влaстивостям визнaчaє соосність кaбелів тa дaє комaнду нa їх звaрювaння.
Control Overload M2M Communication in LTE Networks
(2022) Мадi Рабiх Луай Мунтаха
The goal of the work is to control network overload based on modeling methods of generating machine-to-machine traffic. The paper considers the segment of devices of the Internet of Things, which is actively developing, which are all kinds of sensors and exchange information automatically. For M2M traffic, when a large number of sensors of different network elements are instantly triggered, congestion may occur. In the work, areas of congestion in the applications of the M2M LTE network were found. The paper considers load control that occurs at different nodes of the LTE network. load management in the core network part, namely MME. Congestion metrics have been established that analytically assess MTC traffic congestion. A probabilistic strategy for traffic transmission from each base station connected to several MME nodes and an overload threshold are used. A model of an algorithm for managing the distribution of M2M traffic using the QS theory has also been developed. For a network model that serves machine-to-machine traffic, the probabilities of rejection and overload are calculated. The evaluation of the result confirms the need to apply the M2M traffic distribution management algorithm model. The process of simulation modeling of load metrics in Matlab Simulink environment is considered.
Oцiнкa тa упрaвлiння фiнaнсoвoю безпекoю пiдприємствa
(2019) Тимофєєнко, В. С.
Об’єктом дослідження є управління системою фінансово-економічної безпеки підприємства. Метою роботи є теоретичне обґрунтування та розробка практичних рекомендацій щодо оцінки та управління фінансовою безпекою для досліджуваного підприємства. Проаналізовано теоретичні підходи щодо сутності та методів оцінки фінансової безпеки підприємства. Розглянуто системні основи управління фінансовою безпекою підприємства. Проаналізовано фінансово-економічні результати діяльності ТОВ «Прогрес». Розкрито особливості обліково-аналітичного забезпечення фінансової безпеки на досліджуваному підприємстві. Запропоновано напрями удосконалення оцінки та управління фінансовою безпекою підприємства. Запропоновано методику оцінки рівня фінансової безпеки для ТОВ «Прогрес».
Poзpoблeння пpoгpaмнoгo зacтocунку для iдeнтифiкaцiї eмoцiй нa зображеннях
(2022) Помазан, В. В.
Об’єктом роботи є послідовність кадрів із людськими обличчями. Метою роботи є розроблення програмного застосунку для ідентифікації емоцій на зображеннях. Використано методи глибокого навчання для виявлення емоцій в кадрі для виділення текстурних ознак емоцій на обличчі. Проведено дослідження методів виділення важливих ознак та класифікації об’єктів на зображеннях. Досліджено метод розробки згорткової нейронної мережі та розроблено алгоритм розпізнавання обличь. У результаті роботи здійснена програмна реалізація системи для розпізнавання емоцій на зображеннях.
Pозробка програмного засобу автоматизованого контролю укладання акумуляторних батарей електротранспорту
(2024) Борисов, Г. О.
Мета дослідження – підвищення ефективності виробництва за рахунок розробки програмного забезпечення для навігації мобільного робота. Об’єкт дослідження – процес побудови оптимального маршруту мобільного робота. Предмет дослідження – алгоритм планування шляху та програма побудови маршруту. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних методів та алгоритмів побудови маршруту. Проаналізовано особливості побудови маршруту у двомірному просторі та алгоритм обрізання Greedy Algorithm. Наступним етапом було проведено математичний опис навколишнього середовища та мобільного робота. Удосконалено метод побудови маршруту мобільного робота у двомірних координатах. Далі було проведено аналіз та вибір алгоритму побудови шляху. Після проведеного аналізу було розроблено алгоритм обрізання шляхів на базі Greedy Algorithm та моделі згладжування шляху. Наступним етапом був вибір середовища розробки. Після було розроблено алгоритм обрізання шляхів, алгоритм згладжування шляхів та загальний алгоритм роботи програми. Реалізовано код програми та проведено експериментальні дослідження, проаналізовано отримані результати.
Без назви
Pозроблення системи лінійних фільтрів для ідентифікації робототехнічних систем
(2022) Сидоренко А. В.
Об’єкт дослідження – задачі ідентифікації робототехнічних систем. Мета роботи – огляд стану проблеми щодо ідентифікації робототехнічних систем. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій. Робототехнічні системи – це область, яка охоплює досить широкий клас об’єктів, починаючи від найпростіших іграшок до повністю автоматизованих виробництв і механізмів, покликаних замінити людину при виконанні важких, неприємних та небезпечних робіт. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління робототехнічних систем, а також формулювання проблем ідентифікації та дослідження фільтрації сигналів для компенсації збурень.
Study of methods for estimating cyber reliability of infocommunication systems
(2022) Майкл Ннамді Нвезе
The research object is the process of assessing the cyber reliability of infocommunication systems and networks. The subject of research is methods and means of assessing the cyber reliability of infocommunication systems and networks. The purpose of the work is the analysis of methods for assessing the vulnerabilities of infocommunication systems and networks and quantitative measurement of cyber resilience of modern information communication systems and networks and their elements. Research methods – empirical analysis, formalization, methods of graph theory, game theory, stochastic analysis. Currently, the task of quantitative assessment of cyber reliability of infocommunication systems and networks is an extremely important step in ensuring and improving the level of information security. This work provides a classification of attacks on infocommunication systems and networks, considers the main standards for ensuring information security and indicates their features. Approaches to vulnerability assessment and quantitative measurement of cyber resilience of the infocommunication systems and networks and their elements are considered. The calculation was carried out for a telecommunication network with a given structure.
Автомат векторно-дедуктивного моделювання несправностей логіки
(2023) Кулак, Г. К.
У магістерській роботі розглядаються питання, пов'язані зі створенням моделей, методів, архітектур, спрямованих на зниження часу верифікації цифрових схем на основі векторного паралельного моделювання несправностей. Мета дослідження – суттєве зниження часу верифікації цифрових схем за рахунок векторного паралельного моделювання несправностей як адрес. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі задачі: - проаналізувати сучасні технологічні тенденції; - виконати аналітичний огляд методів моделювання несправностей; - вдосконалити автомат векторно-дедуктивного моделювання несправностей логіки.
Автоматизація аналізу безпеки програмного коду за допомогою платформи Kubernetes
(2020) Коханевич, Є. Г.
В роботі запропоноване рішення автоматизації з допомогою Kubernetes оператора. Розроблено програмний засіб Kubernetes Оператор для автоматизації роботи інструмента статичного аналізу безпеки програмного коду Spotbugs. Розгорнутий кластер Kubernetes в якому створено тестове середовище розробки програмного забезпечення та проведено тестування розробленого рішення. Область використання результатів – тестування безпеки програмного коду в процесі розробки.
Автоматизація вибору технологічних параметрів, щодо стійкості інструменту при обробці композиційних матеріалів
(2020) Приходько, В. О.
Головна ідея роботи полягає в розробці теоретичних і практичних обґрунтувань для моделювання зношування інструменту при свердленні різними типами інструментів, систематизація даних по інтенсивності зношування свердел з різними геометричними параметрами і облік цих даних в моделі. На базі проведеного дослідження обрані математичні моделі залежності усіх впливаючих параметрів. Для цього використано методи регресійного аналізу, зроблено постановку повного факторного експерименту для трьох параметрів, які найбільше впливають на функціонування та дозволяють гарантовано змінять технологічні параметри обробки для забезпечення стійкості інструменту
Автоматизація вимірювання фотоелектричних параметрів плівкових сонячних модулів
(2019) Тітаренко, О. О.
Об’єкт роботи – фізичні принципи вимірювання вольт-амперних характеристик фотоперетворювачів. Мета роботи – автоматизація вимірювання ВАХ фотоперетворювачів, що містять нанорозмірні активні середовища. В магістерській роботі було проведено: – на першому етапі роботи в результаті проведених досліджень показана можливість врахування впливу квантових розмірних ефектів на процеси фотопоглинання в фотоприймачах і сонячних елементах під час автоматичного вимірюванім ВАХ таких елементів. Створена структурна схема вимірювального комплексу; – виявлені, які впливають на точність вимірювання ВАХ фотоперетворювачів в імпульсному режимі роботи, вказано шляхи подолання похибок вимірювання; – проведені чисельні розрахунки фізичних та фотоелектричних характеристик фотоперетворювачів з квантово-розмірними середовищами. Вдосконалена методика настройки імітатора сонячного випромінювання.
Автоматизація вимірювань фотоелектричних параметрів кремнієвого фокліного сонячного модуля
(2019) Райков, В. Р.
Об’єкт розробки – пристрій автоматизації зняття фотоелектричних параметрів сонячних модулів на базі контролера Arduino, програмне забезпечення (ПЗ) для управління пристроєм та програмне забезпечення для комп’ютеру для відображення та збереження результатів вимірювань. Мета роботи – розробка комплексу для автоматизації зняття параметрів кремнієвого фокліного сонячного модулю з можливістю вести статистику. При цьому даний пристрій слід реалізувати на основі контролера Arduino. Розроблено комплекс для автоматичного зняття фотоелектричних параметрів. В складі цього комплексу розроблено прошивку мікроконтролеру, який до ПК. Розроблено програмне забезпечення для комп’ютеру який дозволяє зчитувати з мікроконтролеру значення параметрів, відображати їх на екрані комп’ютера, зберігати їх у базі даних та на основі збережених даних розраховує статистичні показники.
Автоматизація дозування рідин в автоматизованій камері для хімічної обробки деталей отриманих за допомогою 3D друку
(2022) Журавель, І. В.
Мета роботи – автоматизувати процесс дозування рідин в автоматизованій камері для хімічної обробки деталей отриманих за допомогою 3D друку. Об’єкт дослідження – процес хімічної постобробки пластику. Предмет дослідження – автоматизована камера для хімічної постобробки деталей. Методи дослідження – методи групування, кореляційний аналіз, ряди динаміки, методи емпіричного дослідження, спостереження, порівняння, експеримент, прогнозування, метод функціонально-вартісного аналізу. Проаналізовано методи дозування рідин. Розроблено постановку задачі дослідження. Розроблено стратегію проведення експериментального дослідження. Проведено модернізацію приладу. Розроблено схему підключення електронних компонентів та алгоритм роботи макету. Розроблено схему виконання експерименту. Проведено експериментальні досліди обробки деталей. Розглянуто питaння охoрoни прaці. Розроблено програму для роботи макету.
Автоматизація операції шліфування з використанням мікропроцесорних засобів
(2021) Синельник, М. Д.
Автоматизація перевірки інфраструктурного рішення в хмарі
(2021) Калиняк, І. Д.
Мета роботи – Розробити автоматизовану систему перевірки інфраструктурного рішення в хмарі. Проаналізовано методи автоматизації перевірки інфраструктурного рішення для підготовки спеціалістів в області хмарних технологій. Розроблено прототип та концепцію автоматизованої перевірки завдань у хмарному провайдері AWS за допомогою інструментів Jenkins та Terraform.
Автоматизація проектування шлюзу для мережі пристроїв за технологією IoT
(2020) Коцюба, А. О.
В роботі проведено аналіз існуючих типів мереж промислового інтернету речей, та їх областей застосування. Розглянуто особливості комунікаційних можливостей шлюзів. Було проведено моделювання та вибір оптимальних параметрів роботи шлюзу ІоТ, за допомогою інструментів LoRa Modem Calculator, Channel Activity Detection було виявлено, що параметри описані у третьому розділі найбільше відповідають вимогам розробляемого макету. Побудований ІоТ пристрій на модулі SX-1278, в отриманих результатів були досягнути задані значення конфігурації модуля LoRa, що відповідають оптимальному режиму прийому/передавання даних які були отримані в розділі моделювання. Результати магістерської атестаційної роботи висвітлені в збірнику студентських наукових статей АDED-2020 [1].