Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_ЕОМ)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Перегляд Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_ЕОМ) за темою "ARDUINO"
Зараз показано 1 - 2 з 2
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на платформі Arduino(2020) Дриль, М. М.Метою атестаційної роботи є досліждення моделей і методів управління колісним роботом вздовж смуги на базі нечіткого контролеру на базі платформи Arduino. У ході виконання атестаційної роботи було розглянуто галузі використання роботів, їх концепції та конструкції. Розглянута концептуальна модель побудови колісного робота з урахуванням особливості конструкції та способу управління колісними роботами на основі нечіткої логіки за різними методами та моделями. Проведено дослідницьку роботу цих моделей та методів. На основі отриманих дослідницьких даних зроблений висновок та виявлені недоліки і переваги. Наведен приклад програмної реалізації нечиткого управління переміщеннями робота вздовж смуги.Публікація Модель і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж стіни на базі ПІД контролеру на платформі Arduino(2020) Ласуков, В. С.Метою атестаційної роботи є розробка і метод управління переміщеннями колісного робота вздовж стіни. В атестаційній роботі розглянуті галузі застосування колісних роботів, класифікація роботів, структура апаратного забезпечення систем управління колісними роботами, огляд методів управління колісними роботами, нечіткі методи управління, огляд систем програмування управління роботами. Наведено структуру імітаційного моделюівння переміщення роботу вздовж стіни на підставі датчиків відстані. Дані математичні моделі що реалізують моделювання окремих блоків імітаційної моделі. Приведені результати дослдження якості управління переміщеннями роботу для різних параметрів ПІД алгоритму управління. Приведено прототип моделі роботу що реалізує імітаційну модель переміщення роботу.