Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_АПОТ)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25652

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 58

Комп'ютерний моніторинг плавального басейну з використанням бездротової сенсорної мережі
(2025) Сергєєв, О. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка веб інтерфейсу для візуалізації данних моніторингу плавального басейну на основі бездротової сенсорної мережі з використанням мікроконтролера ESP32. У роботі розглянуто сучасні підходи до контролю якості водного середовища, проаналізовано переваги автоматизованих рішень та недоліки традиційних методів. Описано архітектуру системи, яка включає сенсори температури, pH та хлору, серверну частину, веб-інтерфейс для відображення інформації в реальному часі та систему збереження даних у базі PostgreSQL. Детально розглянуто алгоритм обробки даних, емулятор сенсорів, що дозволяє тестувати систему без фізичних пристроїв, та обґрунтовано вибір інструментів розробки, зокрема Next.js, TypeScript і Prisma ORM. Система забезпечує безперервний моніторинг, візуалізацію показників води та аналіз безпеки умов для плавання з урахуванням санітарних норм. Розроблене рішення є масштабованим, надійним і придатним для подальшого впровадження в реальні умови експлуатації.
Оптимізація енерговитрат вбудованих систем із використанням машинного навчання
(2025) Плис, О. А.
Метою кваліфікаційної роботи є створення інтелектуальної системи керування енергоспоживанням на базі платформи Arduino з використанням Wi Fi модуля, яка за допомогою машинного навчання здатна адаптивно визначати періоди бездіяльності користувача та автоматизувати процес відключення передавача для мінімізації енерговитрат. У роботі виконано вибір та налаштування оптимального ML-алгоритму, реалізовано програмно-апаратний комплекс в середовищі симулятора WokWi.
Інтелектуальна мобільна платформа з функцією відстеження об’єктів
(2025) Романов, Д. М.
Об'єкт розробки – інтелектуальна мобільна платформа, здатна здійснювати автоматичне відстеження об’єктів у полі зору. Предмет розробки – апаратно-програмний комплекс, що забезпечує функціонування мобільної платформи з можливістю аналізу та супроводження об’єктів за допомогою модуля комп’ютерного зору. Мета розробки – створення інтелектуальної мобільної платформи з функцією відстеження об’єктів на базі мікроконтролера, яка забезпечує точне визначення положення об’єктів, стабільну роботу апаратної частини, інтерактивне управління рухом платформи та надійне супроводження об’єктів у реальному часі. У першому розділі кваліфікаційної роботи проаналізовано теоретичні засади комп’ютерного зору та функціонування мобільних платформ, а також досліджено переваги та недоліки існуючих технічних рішень. У другому розділі спроектовано апаратну складову мобільної платформи та наведено перелік конкретних технічних компонентів для її реалізації. У третьому розділі наведено алгоритм та реалізацію програмного забезпечення мобільної платформи. В останньому розділі проведено тестування макетного зразка системи та наведено результати, які показали працездатність проектованої системи.
Система управління безпекою на залізничних переїздах
(2025) Олексенко, І. Р.
залізничний переїзд, система автоматики, кінцевий автомат, граф переходів датчик наближення потягу Розроблений прототип пристрою керування автоматичним залізничним переїздом з використанням механічних датчиків наближення потягу. Для реалізації пристрою керування застосований керуючий автомат Мура, математична модель якого представлена у формі темпорального графа переходів з використанням гіперстану та обробника зовнішніх подій. Керуючий автомат реалізований на базі мікроконтролера STM32F030C8T6. Програмна реалізація алгоритму керування здійснена на мові програмування С у середовищі розробки Keil for ARM. Моделювання розробленого пристрою керування проводилося інструментальними засобами САПР Proteus.
Використання високопродуктивної HTTP бібліотеки Python у системах IoT
(2025) Селюков, В. Г.
Метою кваліфікаційної роботи є розроблення високопродуктивної та зручної у застосуванні HTTP бібліотеки мовою програмування Python, та її тестове використання та демонстрація у програмній системі IoT, як інструменту комунікації, як між програмними компонентами в межах серверної частини системи, так і між індивідуальними IoT-приладами та серверною частиною застосунку. Для написання програмного коду бібліотеки та допоміжних застосунків використано мову програмування Python. У якості середовища розробки (IDE)використано спеціалізоване середовище PyCharm. Було розроблено два допоміжних застосунки для демонстрації використання бібліотеки на практиці: серверна частина застосунку, та безпосередньо програмна емуляція IoT-пристрою. Реалізована комунікація між програмними компонентами, збереження інформації до бази даних та управління пристроєм з «сервера».
Система управління освітленням в середовищі ІоТ
(2025) Самодзін, Я. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи розумного освітлення. Система базується на інтеграції апаратних компонентів, таких як мікроконтролери ESP32 та STM32F100, датчиків та виконавчіх пристроїв. Для забезпечення надійного зв’язку між пристроями використано технологію LoRa. Система враховує вплив колірної температури світла на циркадні ритми, сприяючи покращенню сну, концентрації та загального самопочуття. Програмна частина системи включає веб-додаток для логування даних, розгорнутий на хмарній платформі Amazon Web Services (AWS). Дані з IoT мережі передаються через LoRa до шлюзу, який надсилає їх до AWS IoT Core для обробки та зберігання. Для реалізації веб-додатку використано сучасні веб-технології, такі як React для фронтенду та Node.js для серверної частини.
Система створення аудіоефектів на платформі Raspberry Pi
(2025) Степанян, Є. С.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи створення аудіоефектів на платформі Raspberry Pi. Система реалізована з використанням апаратної платформи Raspberry Pi 3B+, в якості засобу відображення параметрів ефектів та зміни їх властивостей використовується TFT SPI дисплей приєднаний до плати. Для виконання виводу звукового аудіо-потоку використовується вбудована аудіо підсистема платформи Raspberry Pi. Реалізація проекту виконана на базі інструментального стеку VSCode, CMake, Docker для кросс-компіляції проекту і з використанням мови програмування С++20.
Мікросервісна архітектура розумного кіберуніверситету
(2025) Магомедов, А. А.
Тематика роботи стосується питань створення мікросервісної архітектури розумного кіберуніверситету на основі моделей, метрик та технологій для кіберфізичних науково-освітніх процесів. В роботі розглянуто стан технологій; аналіз сучасних публікацій, актуальні моделі, метрики, сервіси кіберуніверситету, математичний апарат на основі векторно-логічного комп’ютингу для обробки великих даних, запропоновано кіберсервіс векторної логіки здобувача вищої освіти.
Система моніторингу якості повітря базі мікроконтролера Аrduino
(2025) Турбаба, Д. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи моніторингу якості повітря з використанням мікроконтролера Arduino, яка дозволяє в реальному часі відстежувати рівень забруднення навколишнього середовища та інформувати користувача про критичні зміни параметрів. У ході виконання кваліфікаційної роботи було спроєктовано та зібрано прототип системи, здатної в режимі реального часу вимірювати основні параметри стану повітря. Отримані дані дозволяють оцінювати стан повітря в локальних зонах і виводити показники на OLEDдісплей.
Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32
(2025) Омельченко, А. В.
Метою кваліфікаційної роботи є огляд будови пристрою для визначення і керування положенням тіла у просторі та розробка такої системи, аналіз її роботи а також поєднання компонентів в єдину систему з можливістю подальшої її модернізації. У результаті роботи розроблено програмно-апаратний модуль, який забезпечує реагування актуаторами на дані, отримані від сенсорів руху. Були застосовані методи вирішення задач, які є повторенням курсу диципліни «Комп’ютерні системи», «Спеціалізовані мікроконтролерні системи», «Комп’ютерна електроніка», вивчено інформацію про розробку систем стабілізації на основі колекторних та безколекторних двигунів а також використовувані у них обчислювальні потужності.
Модель пульсометра на базі мікроконтролера з інтеграцією у мобільний застосунок
(2025) Малков, Є. І.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка моделі пульсометра на базі мікроконтролера та інтеграція його у мобільний застосунок для операційної системи Android. В ході виконання роботи було цілісно досліджено принцип на якому базується метод вимірювання частоти серцевих скорочень, а також проаналізовано існуючі комерційні рішення подібних приладів. Запропонована модель пульсометра в якості головного блока керування використовує плату від Espressif Systemsна базі мікроконтролераESP32-C3, та MAX30102 в якості оптичного сенсора для вимірювання ЧСС. З метою забезпечення стабільної передачі даних між пульсометром та мобільним застосунком використано протокол BLE, який дозволяє суттєво знизити енергоспоживання пристрою при збереженні надійності з’єднання. Пульсометр зібрано в ергономічний корпус, що дозволяє комфортно користуватись приладом, також прилад обладнано сигнальними світлодіодами, що забезпечує всебічну комунікацію із користувачем під час використання. Праграмна частина комплексу реалізована за допомогою ReactNativeCLI, а в якості системи керування БД обрана SQLite. Мобільний застосунок забезпечує візуалізацію даних у режимі реального часу, а також дає змогу зберігати сесії для подальшого аналізу та перегляду середніх показників ЧСС та інформації у вигляді графіків.
Гексапод для транспортування в складних рельєфах території
(2025) Юдіна, А. С.
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження доцільності використання гексапода для вирішення завдань в складних рельєфах території. У роботі розглянуто конструкції гексаподів, переваги і недоліки використання платформи, а також оглянуті альтернативні рішення на ринку. Розглянута кінематична схема руху платформи. Запропоновано конструкцію експериментального макету на ArduinoMega, сервоприводів MG90 та екшн камери. Реалізовано наступний функціонал: триподна, біподна і хвильова хода і керування за допомогою геймпада.
Дистанційно керована мобільна платформа з функцією відеомоніторингу
(2025) Машталяр, С. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка, моделювання та проєктування дистанційно керованої мобільної платформи з можливостю відеомоніторингу. У ході виконання кваліфікаційної роботи було змодельовано та сконструйовано платформу, керувати якою можна з будь-якого пристрою, підключеного до тієї ж мережі WI-FI, що і сама платформа. За діями платформи можливо спостерігати через відеокамеру з інтерфейсом, за допомогою якого і відбувається процес керування.
Система діагностування несправностей за картою тестування
(2025) Цівенко, О. О.
Тематика роботи стосується питань розробки системи діагностування несправностей за картою тестування на основі моделей, метрик та технологій векторно-логічного комп’ютингу. В роботі розглянуто огляд стану технологій, аналіз моделей, методів, метрик, технологій векторно-логічного комп’ютингу, розробка системи діагностування несправностей за картою тестування.
Архітектура спеціалізованого процесора для розпізнавання шкідливих загроз
(2025) Нестеренко, М. І.
Тематика роботи стосується питань створення архітектури спеціалізованого процесору для паралельного моделювання та розпізнавання шкідливих загроз у потоках великих даних на основі моделей, метрик та технологій комп’ютингу кіберзахисту. В роботі розглянуто стан технологій; аналіз сучасних публікацій, актуальні моделі, методи, метрики та технології комп’ютингу кіберзахисту, розробка архітектури спеціалізованого процесору для паралельного моделювання та розпізнавання шкідливих загроз у потоках великих даних.
Система моніторингу та підтримки заданого рівня вологості грунту на базі мікроконтролера STM32
(2025) Тітаренко, Є. І.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи моніторингу та підтримки заданого рівня вологості грунту на базі мікроконтролера STM32F3 Discovery. В роботі розглянуто принципи побудови систем моніторингу з автоматичним зволоженням ґрунту, методи реалізації автоматичного зволоження на основі мікроконтролера STM32. Розроблено структурна схема підключення компонентів системи. Здійснена програмна реалізація алгоритму роботи системи. Програмне забезпечення для керування платформою було розроблено в середовищі STM32CubeIDE з STM32CubeMX. Розроблена система дозволяє виконувати автоматичне зволоження та моніторинг вологості грунту. Програмування здійснено на мові програмування С, з використанням звичних для плат сімейства STM32 технологій
Система охорони приміщення
(2025) Ванін, Е. С.
Метою кваліфікаційної роботи є огляд систем охорони, їх характеристик, складових частин, їх різновидів. Наведена інформація з історії розвитку сфери систем охорони. Розглянуті компоненти системи охорони. Детально описані плата розробника, мікроконтролер, сенсори, GSM-модуль
Пристрій автоматичного керування температурою у приміщенні на базі мікроконтролера
(2025) Тотіков, С. Д.
Метою кваліфікаційної роботи є підвищення ефективності та зменшення вартості пристрою автоматичного керування температурою у приміщенні за рахунок використання мікроконтролера. Вирішено задачі розробки структурної та принципової електричної схеми пристрою автоматичного керування температурою у приміщенні, програмного забезпечення для мікроконтролераESP32, інтерфейсу на базі хмарної платформи Blynk. Реалізовано можливість віддаленого моніторингу та керування за допомогою мобільного додатку або через веб-додаток; проведено верифікацію розробленого пристрою за допомогою симуляції.
Інтелектуальна система детекції обличчя
(2025) Роскошний, В. Р.
Об'єкт розробки – інтелектуальна система відстеження обличчя, призначена для автоматичного виявлення, ідентифікації та супроводження обличчя в реальному часі. Предмет розробки – апаратно-програмний комплекс, що забезпечує функціонування системи відстеження обличчя з використанням алгоритмів комп’ютерного зору та машинного навчання. Мета розробки – створення інтелектуальної системи відстеження обличчя, яка забезпечує високу точність і швидкість виявлення обличь у реальному часі, стабільну роботу апаратної частини, інтеграцію з модулем комп’ютерного зору, а також можливість аналізу та збереження отриманих даних для подальшого використання.
Функціональний пристрій перетворення імпульсних потоків
(2025) Олефір, А. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка пристрою функціональної обробки імпульсних потоків на платформі ПЛІС. У роботі розглянуто математичну модель пристрою, що отримана з використанням методу ступінчастої апроксимації на основі обернених функцій. Розроблено архітектуру пристрою, здійснено вибір платформи ПЛІС для імплементації проекту. Апаратну реалізацію пристрою здійснено на основі цифрового автомата Мура, розроблено HDL-модель пристрою з використанням HDL-шаблонів та здійснено імплементацію обчислювального модуля в платформу ПЛІС Xilinx Spartan. Спроектований функціональний пристрій перетворення імпульсних потоків може знайти застосування в системах управління та вимірювань в якості функціональних online-перетворювачів імпульсних потоків, що отримують від сенсорів фізичних величин з частотним або широтно модульованим вихідним сигналом.