Кваліфікаційні роботи бакалаврів (Бак_АПОТ)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25652

Перегляд

Зараз показано 1 - 20 з 58

Аналіз та візуалізація спектра вхідного звукового сигналу засобами мікроконтролера Raspberry Pi Pico
(2025) Зінов`єв, М. С.
Метою даної роботи є розробка мікроконтролерної системи для спектрального аналізу та візуалізації звукового сигналу, зокрема музичних композицій. Основою для реалізації є мікроконтролерна плата Raspberry Pi Pico, побудована на мікроконтролері RP2040. Побудовано функціональну схему проєкту, розроблене програмне забезпечення для візуалізатора, а також для вебсервера дистанційного керування. Проведено детальне тестування готового пристрою
Локальна захищена бездротова Li-Fi мережа
(2025) Змієвський, І. М.
Описано принципи роботи, відмінність технології Wi-Fi, а також висвітлено сфери застосування, в яких технологія може бути застосована. Проаналізовано принципи створення та реалізації безпечних бездротових мереж. Розглянуто питання захисту інформації в локальних бездротових Li-Fi мережах і розглянуто перспективи подальшого розвитку та впровадження в практику цієї технології. Наведено приклади використання Li-Fi мереж у навчальних закладах.
Система освітлення приміщення на базі мікроконтролера Аrduino
(2025) Усенко, Д. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи освітлення приміщення на базі мікроконтролера Arduino. В роботі розглянуто принципи побудови систем освітлення приміщення, принципи управління джерелами світла та принципи дистанційного управління системами освітлення. А також методи реалізації автоматичного освітлення на основі мікроконтролерів Arduino. Обрано компоненти і розроблено структурну схему підключення компонентів системи освітлення на базіArduinoUnoR3. Здійснено програмну реалізацію алгоритму роботи системи. Програмне забезпечення для мікроконтролера розроблено в середовищі ArduinoIDE. Програмування здійснено на мові програмування С++, з використанням технологій програмування мікроконтролерів Arduino. Розроблена система дозволяє виконувати автоматичне включення /виключення світла в приміщенні за допомогою датчиків руху.
Система охорони приміщення
(2025) Ванін, Е. С.
Метою кваліфікаційної роботи є огляд систем охорони, їх характеристик, складових частин, їх різновидів. Наведена інформація з історії розвитку сфери систем охорони. Розглянуті компоненти системи охорони. Детально описані плата розробника, мікроконтролер, сенсори, GSM-модуль
Гексапод для транспортування в складних рельєфах території
(2025) Юдіна, А. С.
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження доцільності використання гексапода для вирішення завдань в складних рельєфах території. У роботі розглянуто конструкції гексаподів, переваги і недоліки використання платформи, а також оглянуті альтернативні рішення на ринку. Розглянута кінематична схема руху платформи. Запропоновано конструкцію експериментального макету на ArduinoMega, сервоприводів MG90 та екшн камери. Реалізовано наступний функціонал: триподна, біподна і хвильова хода і керування за допомогою геймпада.
Система моніторингу та підтримки заданого рівня вологості грунту на базі мікроконтролера STM32
(2025) Тітаренко, Є. І.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи моніторингу та підтримки заданого рівня вологості грунту на базі мікроконтролера STM32F3 Discovery. В роботі розглянуто принципи побудови систем моніторингу з автоматичним зволоженням ґрунту, методи реалізації автоматичного зволоження на основі мікроконтролера STM32. Розроблено структурна схема підключення компонентів системи. Здійснена програмна реалізація алгоритму роботи системи. Програмне забезпечення для керування платформою було розроблено в середовищі STM32CubeIDE з STM32CubeMX. Розроблена система дозволяє виконувати автоматичне зволоження та моніторинг вологості грунту. Програмування здійснено на мові програмування С, з використанням звичних для плат сімейства STM32 технологій
Пристрій автоматичного керування температурою у приміщенні на базі мікроконтролера
(2025) Тотіков, С. Д.
Метою кваліфікаційної роботи є підвищення ефективності та зменшення вартості пристрою автоматичного керування температурою у приміщенні за рахунок використання мікроконтролера. Вирішено задачі розробки структурної та принципової електричної схеми пристрою автоматичного керування температурою у приміщенні, програмного забезпечення для мікроконтролераESP32, інтерфейсу на базі хмарної платформи Blynk. Реалізовано можливість віддаленого моніторингу та керування за допомогою мобільного додатку або через веб-додаток; проведено верифікацію розробленого пристрою за допомогою симуляції.
Система діагностування несправностей за картою тестування
(2025) Цівенко, О. О.
Тематика роботи стосується питань розробки системи діагностування несправностей за картою тестування на основі моделей, метрик та технологій векторно-логічного комп’ютингу. В роботі розглянуто огляд стану технологій, аналіз моделей, методів, метрик, технологій векторно-логічного комп’ютингу, розробка системи діагностування несправностей за картою тестування.
Система моніторингу якості повітря базі мікроконтролера Аrduino
(2025) Турбаба, Д. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи моніторингу якості повітря з використанням мікроконтролера Arduino, яка дозволяє в реальному часі відстежувати рівень забруднення навколишнього середовища та інформувати користувача про критичні зміни параметрів. У ході виконання кваліфікаційної роботи було спроєктовано та зібрано прототип системи, здатної в режимі реального часу вимірювати основні параметри стану повітря. Отримані дані дозволяють оцінювати стан повітря в локальних зонах і виводити показники на OLEDдісплей.
Використання високопродуктивної HTTP бібліотеки Python у системах IoT
(2025) Селюков, В. Г.
Метою кваліфікаційної роботи є розроблення високопродуктивної та зручної у застосуванні HTTP бібліотеки мовою програмування Python, та її тестове використання та демонстрація у програмній системі IoT, як інструменту комунікації, як між програмними компонентами в межах серверної частини системи, так і між індивідуальними IoT-приладами та серверною частиною застосунку. Для написання програмного коду бібліотеки та допоміжних застосунків використано мову програмування Python. У якості середовища розробки (IDE)використано спеціалізоване середовище PyCharm. Було розроблено два допоміжних застосунки для демонстрації використання бібліотеки на практиці: серверна частина застосунку, та безпосередньо програмна емуляція IoT-пристрою. Реалізована комунікація між програмними компонентами, збереження інформації до бази даних та управління пристроєм з «сервера».
Комп'ютерний моніторинг плавального басейну з використанням бездротової сенсорної мережі
(2025) Сергєєв, О. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка веб інтерфейсу для візуалізації данних моніторингу плавального басейну на основі бездротової сенсорної мережі з використанням мікроконтролера ESP32. У роботі розглянуто сучасні підходи до контролю якості водного середовища, проаналізовано переваги автоматизованих рішень та недоліки традиційних методів. Описано архітектуру системи, яка включає сенсори температури, pH та хлору, серверну частину, веб-інтерфейс для відображення інформації в реальному часі та систему збереження даних у базі PostgreSQL. Детально розглянуто алгоритм обробки даних, емулятор сенсорів, що дозволяє тестувати систему без фізичних пристроїв, та обґрунтовано вибір інструментів розробки, зокрема Next.js, TypeScript і Prisma ORM. Система забезпечує безперервний моніторинг, візуалізацію показників води та аналіз безпеки умов для плавання з урахуванням санітарних норм. Розроблене рішення є масштабованим, надійним і придатним для подальшого впровадження в реальні умови експлуатації.
Система створення аудіоефектів на платформі Raspberry Pi
(2025) Степанян, Є. С.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи створення аудіоефектів на платформі Raspberry Pi. Система реалізована з використанням апаратної платформи Raspberry Pi 3B+, в якості засобу відображення параметрів ефектів та зміни їх властивостей використовується TFT SPI дисплей приєднаний до плати. Для виконання виводу звукового аудіо-потоку використовується вбудована аудіо підсистема платформи Raspberry Pi. Реалізація проекту виконана на базі інструментального стеку VSCode, CMake, Docker для кросс-компіляції проекту і з використанням мови програмування С++20.
Інтелектуальна система детекції обличчя
(2025) Роскошний, В. Р.
Об'єкт розробки – інтелектуальна система відстеження обличчя, призначена для автоматичного виявлення, ідентифікації та супроводження обличчя в реальному часі. Предмет розробки – апаратно-програмний комплекс, що забезпечує функціонування системи відстеження обличчя з використанням алгоритмів комп’ютерного зору та машинного навчання. Мета розробки – створення інтелектуальної системи відстеження обличчя, яка забезпечує високу точність і швидкість виявлення обличь у реальному часі, стабільну роботу апаратної частини, інтеграцію з модулем комп’ютерного зору, а також можливість аналізу та збереження отриманих даних для подальшого використання.
Синтез та верифікація цифрової схеми по логічному вектору
(2025) Ряполов, А. В.
Тематика роботи стосується питань синтезу та верифікації цифрової схеми по логічному вектору на основі математичного апарату та технологій векторно-логічного комп’ютингу. Мета бакалаврської роботи – зниження витрат на тестування та верифікацію цифрових проектів за рахунок синтезу логічного вектору цифрової схеми на основі векторно-логічних обчислювальних механізмів. Задачі: огляд стану технологій; аналіз наукових джерел; аналіз математичного апарату та технологічних рішень векторно-логічного комп’ютингу; синтез та верифікація цифрової схеми по логічному вектору на основі векторно-логічних обчислювальних механізмів.
Система управління освітленням в середовищі ІоТ
(2025) Самодзін, Я. В.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи розумного освітлення. Система базується на інтеграції апаратних компонентів, таких як мікроконтролери ESP32 та STM32F100, датчиків та виконавчіх пристроїв. Для забезпечення надійного зв’язку між пристроями використано технологію LoRa. Система враховує вплив колірної температури світла на циркадні ритми, сприяючи покращенню сну, концентрації та загального самопочуття. Програмна частина системи включає веб-додаток для логування даних, розгорнутий на хмарній платформі Amazon Web Services (AWS). Дані з IoT мережі передаються через LoRa до шлюзу, який надсилає їх до AWS IoT Core для обробки та зберігання. Для реалізації веб-додатку використано сучасні веб-технології, такі як React для фронтенду та Node.js для серверної частини.
Система пошуку прихованих каналів в діапазоні 2,4ГГц
(2025) Сасько, А. О.
Метою кваліфікаційної роботи є розробка програмно-апаратного комплексу, що дозволяє проводити сканування радіочастотного спектру у діапазоні 2.4 ГГц та виводити отримані значення рівнів для частотних каналів. Був проведений аналіз існуючих систем виявлення каналів передачі сигналу та складено технічне завдання на проєктування. Була розроблена структурна схема системи сканування та обрана елементна база для реалізації проєкту. Керує системою мікроконтролер STM32F103C8T6, радіоприймачем виступає модуль nRF24L01. Здійснюється вивід результатів сканування на дисплей SSD1306 та на моніторі комп’ютера з використанням програмного додатку. Усі елементи були зібрані на макетній платі, мікроконтролер запрограмовано, та було протестовано роботу пристрою.
Система розпізнавання зразків у великих даних на основі векторного методу
(2025) Прохорчук, В. І.
Робота по’вязана з підвищенням ефективності пошуку зразків (шаблонів) за рахунок розробки системи їх розпізнавання у великих даних на основі детермінованих методів. В роботі розглянуто стан технологій; виконано аналіз публікацій, моделей та алгоритмів; розробка системи розпізнавання зразків, що містить реалізацію векторного завдання символьних послідовностей (векторного методу), унітарно кодовану матричну модель як декартів добуток множин примітивів, синтезовану логіку алгоритмів для пошуку, ідентифікації та класифікації зразків (шаблонів); виконано тестування програми; розроблено структура автомату для розпізнавання різниці у зразках на основі матричного аналізу великих даних.
Система керування режимами світлодіодної стрічки через мобільний додаток
(2025) Протасенко, А. С.
Метою роботи є розробка системи керування режимами світлодіодної стрічки через мобільний додаток. Система дозволяє автоматично змінювати освітлення за заданими сценаріями, що враховують час доби та дані з датчиків руху і освітленості. Користувач також може змінювати колір і яскравість підсвітки вручну через мобільний додаток. Розроблено електричну схему системи, програму для мікроконтролера ESP32 і мобільний додаток на Flutter. Зв’язок між додатком та пристроєм здійснюється через Bluetooth LowEnergy (BLE). Апаратна частина містить , RGB-стрічку 5050 (12V), датчик руху HC SR501 та фоторезисторний модуль MH-Sensor-Series. Програмна частина написана мовами Dart (Flutter) та C++ (Arduino IDE).
Інтелектуальна мобільна платформа з функцією відстеження об’єктів
(2025) Романов, Д. М.
Об'єкт розробки – інтелектуальна мобільна платформа, здатна здійснювати автоматичне відстеження об’єктів у полі зору. Предмет розробки – апаратно-програмний комплекс, що забезпечує функціонування мобільної платформи з можливістю аналізу та супроводження об’єктів за допомогою модуля комп’ютерного зору. Мета розробки – створення інтелектуальної мобільної платформи з функцією відстеження об’єктів на базі мікроконтролера, яка забезпечує точне визначення положення об’єктів, стабільну роботу апаратної частини, інтерактивне управління рухом платформи та надійне супроводження об’єктів у реальному часі. У першому розділі кваліфікаційної роботи проаналізовано теоретичні засади комп’ютерного зору та функціонування мобільних платформ, а також досліджено переваги та недоліки існуючих технічних рішень. У другому розділі спроектовано апаратну складову мобільної платформи та наведено перелік конкретних технічних компонентів для її реалізації. У третьому розділі наведено алгоритм та реалізацію програмного забезпечення мобільної платформи. В останньому розділі проведено тестування макетного зразка системи та наведено результати, які показали працездатність проектованої системи.
Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32
(2025) Омельченко, А. В.
Метою кваліфікаційної роботи є огляд будови пристрою для визначення і керування положенням тіла у просторі та розробка такої системи, аналіз її роботи а також поєднання компонентів в єдину систему з можливістю подальшої її модернізації. У результаті роботи розроблено програмно-апаратний модуль, який забезпечує реагування актуаторами на дані, отримані від сенсорів руху. Були застосовані методи вирішення задач, які є повторенням курсу диципліни «Комп’ютерні системи», «Спеціалізовані мікроконтролерні системи», «Комп’ютерна електроніка», вивчено інформацію про розробку систем стабілізації на основі колекторних та безколекторних двигунів а також використовувані у них обчислювальні потужності.

Перегляд

Останні подання