Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є огляд будови пристрою для визначення і керування положенням тіла у просторі та розробка такої системи, аналіз її роботи а також поєднання компонентів в єдину систему з можливістю подальшої її модернізації. У результаті роботи розроблено програмно-апаратний модуль, який забезпечує реагування актуаторами на дані, отримані від сенсорів руху. Були застосовані методи вирішення задач, які є повторенням курсу диципліни «Комп’ютерні системи», «Спеціалізовані мікроконтролерні системи», «Комп’ютерна електроніка», вивчено інформацію про розробку систем стабілізації на основі колекторних та безколекторних двигунів а також використовувані у них обчислювальні потужності.