Публікація: Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є огляд будови пристрою для визначення і керування положенням тіла у просторі та розробка такої системи, аналіз її роботи а також поєднання компонентів в єдину систему з можливістю подальшої її модернізації. У результаті роботи розроблено програмно-апаратний модуль, який забезпечує реагування актуаторами на дані, отримані від сенсорів руху. Були застосовані методи вирішення задач, які є повторенням курсу диципліни «Комп’ютерні системи», «Спеціалізовані мікроконтролерні системи», «Комп’ютерна електроніка», вивчено інформацію про розробку систем стабілізації на основі колекторних та безколекторних двигунів а також використовувані у них обчислювальні потужності.
Опис
Ключові слова
система бездротового керування, гіроскоп, акселерометр, барометр, MEMC-датчик, радіокерування, електродвигун
Бібліографічний опис
Омельченко А. В. Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32 : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / А. В. Омельченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 60 с.