Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32

Омельченко, А. В.

Публікація:
Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32

dc.contributor.author	Омельченко, А. В.
dc.date.accessioned	2025-07-22T08:25:24Z
dc.date.available	2025-07-22T08:25:24Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є огляд будови пристрою для визначення і керування положенням тіла у просторі та розробка такої системи, аналіз її роботи а також поєднання компонентів в єдину систему з можливістю подальшої її модернізації. У результаті роботи розроблено програмно-апаратний модуль, який забезпечує реагування актуаторами на дані, отримані від сенсорів руху. Були застосовані методи вирішення задач, які є повторенням курсу диципліни «Комп’ютерні системи», «Спеціалізовані мікроконтролерні системи», «Комп’ютерна електроніка», вивчено інформацію про розробку систем стабілізації на основі колекторних та безколекторних двигунів а також використовувані у них обчислювальні потужності.
dc.identifier.citation	Омельченко А. В. Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32 : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / А. В. Омельченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 60 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/32223
dc.language.iso	uk
dc.subject	система бездротового керування
dc.subject	гіроскоп
dc.subject	акселерометр
dc.subject	барометр
dc.subject	MEMC-датчик
dc.subject	радіокерування
dc.subject	електродвигун
dc.title	Система бездротового керування рухомим об’єктом на базі мікроконтролера STM32
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication