Виконано аналітичний огляд алгоритмів детектування і розпізнавання об'єктів у зображеннях, розроблено двоетапний алгоритм виявлення малих БПЛА, досліджено ефективність роботи адаптивних моделей віднімання заднього фону, таких як MOG, MOG2, KNN, GMG, отримані оптимальні значення їх параметрів для виявлення малих БПЛА, досліджено ефективність згорткових нейронних мереж в задачах розпізнавання малих БПЛА у відеопотоці, визначено доцільну структуру і параметри нейронних мереж для розпізнавання малих БПЛА.