Публікація: Application of Generative Design Methods for Improving Manipulator Designs for Mobile Robots
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького
Анотація
However, reducing the mass of the manipulator should not lead to a
loss of its strength parameters. If the manipulator is not able to withstand
the load, it may break during operation, which may lead to the failure of the
entire robot, as well as create a danger to the surrounding people.
Thus, the study of the possibility of reducing the mass of the
manipulator without losing its strength parameters is an urgent task, which
will allow to increase the efficiency of mobile manipulative robots and
reduce the costs of their operation, while not impairing the safety of the
robot.
Опис
Ключові слова
manipulator, 3D printing
Бібліографічний опис
Yevsieiev V. Application of Generative Design Methods for Improving Manipulator Designs for Mobile Robots / V. Yevsieiev, N. Demska //Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології у виробництві та освіті: стан, досягнення, перспективи розвитку: матеріали Всеукраїнської науково-практичної Internet-конференції. – Черкаси, 2023. - 165 с. C.161-163