Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Останні подання
Публікація Розробка математичної моделі для комп'ютеризованного керування параметрами FPV дрона(2025) Макушев, І. А.Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності комп'ютеризованного керування параметрами FPV дрона за рахунок розроблення математичної моделі, шляхом симуляції роботи FPV дрона. Об'єкт дослідження – системи управління польотними параметрами FPV дронів. Предмет дослідження – математична модель та алгоритми управління польотними параметрами FPV дрону. У кваліфікаційній роботі: проаналізовано сучасний стан та тенденцій розвитку FPV дронів; визначено основні параметри та характеристики FPV дронів; проаналізувано структуру системи керування FPV дроном; розроблено структуру FPV дрону; визначено параметри FPV дрону, що підлягають комп'ютеризованому управлінню; розроблено математичну модель для комп'ютеризованого керування параметрами FPV дрона; проведенно дослідження параметрів математичної моделі. Результати роботи відповідають Цілям сталого розвитку 9 та 12: «Промисловість, інновації та інфраструктура», «Відповідальне споживання та виробництво». Отримані результати можуть бути використані при проектуванні та налаштуванні FPV дронів для оптимізації їх льотних характеристик та підвищення стабільності польоту. Розроблені моделі та програмне забезпечення можуть застосовуватись у навчальному процесі під час підготовки фахівців зі спеціальності 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Основні результати дослідження опубліковані у науковій статті.Публікація Розроблення моделі параметричної ідентифікації для оцінки поточного технічного стану лінійних об’єктів роботизації(2025) Момот, В. В.Мета роботи – оцінка поточного технічного стану лінійних об'єктів, що досліджуються при розв'язуванні задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Об’єкт дослідження – процес технічної діагностики. Предмет дослідження – використання сигналів лінійних об'єктів щодо розв'язування задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій, комп'ютерне моделювання. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління ними, а також формулювання проблем їх ідентифікації.Публікація Розроблення моделі параметричної ідентифікації лінійного об’єкту роботизації(2025) Онищенко, В. М.Мета роботи – обробка сигналів лінійних об'єктів роботизації, що досліджуються при розв'язуванні задач їх параметричної ідентифікації. Об'єкт досліджень – процес параметричної ідентифікації лінійних об’єктів роботизації. Предмет дослідження – використання сигналів лінійних об'єктів щодо розв'язування задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій, комп'ютерне моделювання. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління ними, а також формулювання проблем їх ідентифікації.Публікація Розроблення програмного модуля для моделювання циклічних технологічних процесів з використанням технологій IIOT(2025) Остапенко, І. В.Мета дослідження – підвищення ефективності циклічного технологічного процесу за рахунок розробки програмного забезпечення для моделювання. Об’єкт дослідження – технологічний процес. Предмет дослідження – методи, моделі та програмне забезпечення моделювання циклічного технологічного процесу. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз циклічних технологічних процесів на виробництві, використання технології IIoT для автоматизації технологічних процесів, методів моделювання циклічних технологічних процесів та сучасних системи автоматизації циклічних технологічних процесів. Було проаналізовано циклічний технологічний процес виробництва друкованих плат, обрано обладнання та сформовано перелік параметрів. Розроблено Q-схему моделювання та метод моделювання технологічного процесу виробництва друкованих плат. Проведено обґрунтування вибору мови та середовища розробки, розроблено алгоритм моделювання технологічного процесу виробництва друкованих плат та програмну функцію моделювання. Заключним етапом стало проведення експериментальних досліджень з моделювання технологічного процесу виробництва друкованих плат та аналіз отриманих результатів моделювання. Результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4.Публікація Розроблення програмного модуля автоматизованого керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва(2025) Панков, А. А.Мета дослідження – підвищення ефективності керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва за рахунок розроблення програмного модуля автоматизації. Об’єкт дослідження – процес моделювання керування замкненою ділянкою роботизованого виробництва. Предмет дослідження – методи, моделі та програмне забезпечення автоматизованого керування роботизованим виробництвом. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз та класифікацію систем автоматизованого управління виробничою ділянкою, особливості управління замкненою виробничою ділянкою та ПЗ для моделювання управління замкненою виробничою ділянкою. Проведено обґрунтування вибору для дослідження системи автоматизованого управління замкненою ділянкою для пакування та сортування продукції. Розроблено структуру та математичну модель системи управління ділянкою пакування та сортування продукції. Проведено розрахунок системи управління ділянкою пакування та сортування продукції на стійкість. Розроблено алгоритм роботи програмного модуля, програмно реалізовано функції автоматичного зважування, упаковки, маркування та сортування. Розроблено інтерфейс для візуалізації процесу моделювання. Проведено експериментальні дослідження та аналіз отриманих даних. Результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4.Публікація Розроблення комп’ютеризованої системи керування складального виробництва за принципами Lean production(2025) Петров, Е. С.Об’єкт дослідження – процес автоматизації складання мобільних телефонів. Предмет дослідження – методи та алгоритми автоматизації складальних операцій із використанням робототехнічних систем, машинного зору та технологій динамічного захоплення. Мета роботи – розробити робототехнічну систему для автоматизації складання мобільних телефонів, що забезпечує високу точність, ефективність і гнучкість виробничого процесу. В першому розділі було проаналізовано існуючі методи підвищення ефективності виробництва, такі як ощадливе виробництво, Six Sigma, теорія обмежень, гнучке виробництво та моделювання. В результати дослідження було визначено їхні переваги та можливості адаптації для автоматизації складальних процесів. Особливу увагу приділено скороченню витрат, підвищенню якості продукції та зменшенню втрат ресурсів. В другому розділі розглянуто модель відкритого складання, яка забезпечує стандартизоване представлення компонентів та їхніх допусків. Використання стандартів ISO дозволило підвищити точність визначення геометричних параметрів і кінематики деталей. Додатково було проаналізовано методи інтеграції моделі з іншими системами та її можливості оптимізації складальних процесів. В третьому розділі було розроблено робототехнічну систему для складання мобільних телефонів. Також впроваджено багатоваріантне калібрування систем координат робота, конвеєра та камери. Запропоновано алгоритм мінімального прямокутника для позиціонування деталей із неповною інформацією та алгоритми динамічного захоплення на основі Розроблення комп’ютеризованої системи керування складального виробництва за принципами Lean production. Проведено експериментальні дослідження, які підтвердили високу ефективність запропонованих методів. У результаті розроблено робототехнічну систему автоматизації складання мобільних телефонів, яка забезпечує точність позиціонування до 0,5 мм та 0,8 градусів, а також високу швидкість обробки деталей (до 90 мм/с) і успішність складання понад 98%. Запропоновані методи можуть бути адаптовані для автоматизації інших виробничих процесів, що вимагають гнучкості та точності. Отримані результати роботи можна віднести до цілей сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме до пункту 9.4 «Сприяти прискореному розвитку високо- та середньо- високотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інформаційно-телекомунікаційних технологій (ІКТ); застосування ІКТ в АПК, енергетиці, транспорті та промисловості; високотехнологічне машинобудування».Публікація Розроблення комп’ютеризованої системи центрування принтера з циліндричною системою координат для друку без підтримок(2025) Піхтерьов, А. Д.Мета роботи – розроблення автоматизованої програмно-технічної системи центрування 3D принтеру з циліндричною системою координат. Об’єкт розробки – технологія екструзійного 3D друку. Предмет розробки – підвищення точності 3D друку. Виконано розробку системи автоматичної корекції системи координат полярного принтеру, що працює в циліндричній системі координат. Що позволить зменшити кількість браку 3D друку, який пов’язаний із помилкми або неточністью зборки принтеру.Публікація Розроблення 3D моделювання робочого середовища мобільного робота засобами VSLAM(2025) Поддубняк, І. А.Мета роботи – підвищення ефективності 3D моделювання робочого середовища мобільного робота за рахунок використання VSLAM. Об’єкт розробки – технології комп’терного зору та SLAM. Предмет розробки – інтегрована VSLAM система робота. Для досягнення мети було проведено аналіз предметної області та аналогів імплементацій VSLAM систем в роботах. Проведений аналіз вибору операційної системи, бібліотек та програмних компонентів проекту. Обрано системно-програмну платформу, програмні компоненти, та розроблено VSLAM систему на їх основі. Розроблено схему взаємодій компонентів програми. Розроблено 3D моделювання робота та середовища операцій робота у симуляторі. Проведено дослідження щодо функціоналу VSLAM системи. Проведено розрахунки ефективності та математичної моделі VSLAM системи.Публікація Розроблення програмного нейромережевого модуля для виявлення дронів на основі YoloV5(2025) Сагула, О. О.Об’єкт дослідження – процес автоматичного виявлення дронів у відеопотоці, який включає методи комп'ютерного зору та глибокого навчання для ідентифікації об’єктів на основі нейронних мереж. Виявлення дронів є важливим етапом у забезпеченні безпеки стратегічних об’єктів, а також для моніторингу повітряного простору. Предмет дослідження – програмний модуль, що реалізує архітектуру нейронної мережі для виявлення дронів у відеопотоці в реальному часі. Зокрема, досліджуються методи налаштування нейромережевої архітектури для точного виявлення малорозмірних та швидкорухомих об’єктів (дронів), способи оптимізації моделі для підвищення продуктивності, зменшення кількості хибнопозитивних спрацьовувань, а також забезпечення високої швидкості обробки даних. Метою роботи є створення нейромережевого модуля на основі архітектури YOLOv5 для моніторингу повітряного простору та забезпечення безпеки об’єктів, який зможе оперативно реагувати на появу дронів, зокрема у випадках несанкціонованого проникнення. В першому розділі проведено детальний аналіз існуючих методів виявлення дронів. Розглянуто пульсову допплерівську радіолокацію, безперервні хвильові радари, відеоспостереження з комп'ютерним зором та акустичні системи. Було встановлено, що комп'ютерний зір є найбільш ефективним для задачі виявлення дронів завдяки високій точності та адаптивності. В другому розділі було виконано аналіз технічного завдання та сформульовано задачі дослідження. Було визначено ключові вимоги до системи виявлення дронів, що зумовило вибір підходу на основі комп'ютерного зору. В третьому розділі описано процес навчання моделі YOLOv5 для виявлення дронів. Проведено підготовку навчального набору даних, налаштовано середовище Google Colab, виконано навчання та валідацію моделі. Отримані результати продемонстрували високу точність моделі при виявленні дронів. У результаті розроблена система виявлення дронів на основі нейронної мережі, інтегрована в програмний додаток. Після цього система була успішно протестована. Також, отримані результати роботи можна віднести до цілей сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме до пункту 9.4 «Сприяти прискореному розвитку високо- та середньо- високотехнологічних секторів переробної промисловості, які формуються на основі використання ланцюгів «освіта – наука – виробництво» та кластерного підходу за напрямами: розвиток інформаційно-телекомунікаційних технологій (ІКТ); застосування ІКТ в АПК, енергетиці, транспорті та промисловості; високотехнологічне машинобудування».Публікація Розроблення системи автоматизації для модульних роботизованих систем виробничного призначення(2025) Сверчков, М. О.Об’єкт дослідження – розроблення робототехної системи, її апаратного та програмного забезпечення, які будуть обчислюваними та змінними для конкретних завдань. Предмет дослідження – модульний принцип побудови робототехічної системи. Мета роботи – розробка системи автоматизації для модульних роботизованих комплексів, що забезпечують високу продуктивність і гнучкість у виробничих процесах, шляхом аналізу сучасних технологій автоматизації та роботизованих систем. В першому розділі було розглянуто основні принципи та підходи до проектування робототехнічних систем, звернуто увагу на те, що обчислювальна ефективність досягається завдяки паралельним обчисленням і адаптації алгоритмів до змін навколишнього середовища. Також розглянуто важливість децентралізації управління, що підвищує надійність і швидкодію системи, знижуючи витрати. В другому розділі було проаналізовано принципи і архітектури модульних робототехнічних систем, детально досліджено різні архітектурні підходи, зокрема архітектури слота, шини, секційні системи та ферми. Акцентується на важливості врахування геометричних, динамічних і обчислювальних аспектів при проектуванні. Проведений аналіз підтвердив, що інтеграція різних архітектур та використання сучасних технологій дозволяє створювати інноваційні модульні системи, які можуть адаптуватися до складних виробничих умов і забезпечувати високу продуктивність. В третьому розділі досліджено кінематику, динаміку та керування модульними самореконфігурованими роботами засобами matlab. проведені експерименти також дозволили протестувати генератори ходи, які забезпечують синхронізацію активних вузлів у багатотільних структурах. У результаті розроблена система з відкритим доступом і інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом, що вимагало мінімального навчання для користувачів. Автоматизована система була розроблена для вирішення проблеми виконання множинних випаровувань від різних користувачів продуктивність і ефективність різко знижувалися. Система вирішила цю проблему завдяки можливості програмного забезпечення ставити зразки у чергу та автоматично запускати послідовності обробки за допомогою роботизованої системи.Публікація Розроблення комп’ютеризованої системи управління складним електронним замком на базі Arduino з використанням штучного інтелекту(2025) Львов, А. А.Об’єкт дослідження є процес автоматизованого управління доступом за допомогою електронного замка. Предмет дослідження – електронний замок на базі Arduino з використанням штучного інтелекту. Мета роботи – підвищення безпеки доступу за рахунок розроблення комп’ютеризованої системи управління складним електронним замком на базі Arduino з використанням штучного інтелекту. В кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, запропоновані рішення моделювання роботи електронного замка в середовищі Arduino, а також налаштування сенсорної системи та програмного забезпечення для керування комп’ютерною моделлю замка з використанням штучного інтелекту для забезпечення надійного доступу. Зокрема, розглянуто використання алгоритмів розпізнавання біометричних даних та адаптивного навчання для покращення точності роботи системи. Результати роботи можна віднести до цілей сталого розвитку 9 та 12: «Промисловість, інновації та інфраструктура», «Відповідальне споживання та виробництво» відповідно. Отримані результати можуть бути використані на етапах проектування та тестування електронних замків з елементами штучного інтелекту для покращення безпеки доступу в інтелектуальних будівлях, а також в освітньому процесі при проведенні практичних чи лабораторних робіт за спеціальностями, пов’язаними з автоматизацією, робототехнікою та розробкою інтелектуальних систем. Результати, що були отримані під час навчання та підготовки кваліфікаційної роботи, висвітлено в статті.Публікація Розроблення програми на основі хмарного середовища для дистанційного навчання студентів(2025) Ткачов, М. Р.Об'єктом дослідження в даній роботі є дистанцій процес навчання здобувачів вищої освіти. Предмет дослідження – автоматизована система колективного доступу до інформаційних ресурсів на основі хмарного сервісу. Метою даної роботи є підвищення ефективності навчального процесу завдяки впровадженню новітніх інструментів дистанційного навчання з використанням хмарного сервісу для колективного доступу до інформаційних ресурсів. Проведено аналіз предметної області, а саме, аналіз актуальності дослідження. Розроблення програми на основі хмарного середовища для дистанційного навчання студентів є актуальним завданням, яке відповідає сучасним викликам цифрової трансформації освіти. Проведено аналіз протоколів Інтернету речей, описані рівні архітектури IOT для поєднання хмарного середовища з віртуальними макетами. Розроблено хмарне середовища для дистанційного навчання студентів. Розглянуто приклад роботи програми на основі автоматичного опрацювання завдань, що пов’язані з моделюванням ситуації кібератаки на засоби автоматизації АСУТП.Публікація Модернізація програмного модуля комп’ютеризованої системи безпровідної передачі інформації в промислових мережах(2025) Дяченко, Е. С.Мета роботи – розробити та оцінити підхід до передавання даних у промислових бездротових мережах, який поєднує ефективні алгоритми стиснення, високошвидкісні мережеві протоколи й оптимальні формати серіалізації. Об’єкт дослідження – технології обміну інформацією в промисловому бездротовому середовищі. Предмет дослідження – методи стиснення даних, протоколи мережевої взаємодії та формати пакування, що впливають на швидкість і надійність обміну повідомленнями. У роботі проаналізовано властивості кількох алгоритмів стиснення (gzip, zstd, lz4 та ін.), а також особливості протоколів (HTTP/2, HTTP/3) та форматів серіалізації (JSON, Protocol Buffers, msgpack). Результати досліджень дають змогу визначити найефективніші комбінації з погляду продуктивності мережі і мінімізації витрат системних ресурсів, що зробить передачу повідомлень у промислових додатках швидшою та більш надійною. Також висвітлено аспекти впровадження таких рішень у контексті практичних обмежень та стандартів галузі.Публікація Розроблення функціональної структури комп’ютерно- інтегрованої системи управління повітряним дроном промислового призначення(2025) Зарубін, І. C.Об’єкт дослідження – комп’ютерно-інтегровані системи управління повітряними дронами для промислового використання. Предмет дослідження – функціональна структура комп’ютерно-інтегрованої системи управління, включаючи взаємодію підсистем. Мета роботи – підвищення ефективності та надійності промислових повітряних дронів, за рахунок розробки комп’ютерно-інтегрованої системи його управління. В кваліфікаційній роботі розглянуто актуальні питання за темою, розроблено функціональну структуру комп’ютерно-інтегрованої системи управління повітряним дроном промислового призначення, були проведені розрахунки часу роботи повітряної платформи.Публікація Розроблення полярного 3D принтера з можливістю друку деталі без технологічних підтримок для роботизованого виробництва(2025) Кальченко, А. С.Мета роботи – розроблення конструкції 3D принтеру для друку без підтримок. Об’єкт дослідження – технологія екструзійного 3D друку. Предмет дослідження – технологічні елементи екструзійного 3D друку, що генеруються САМ системами. Виконано розробку конструкції полярного FFF/FDM 3D принтеру з додатковою поворотною віссю, що друкує без підтримок. Запропоновано адоптацію mesh файлів для забезпечення можливості використання звичайних САМ систем.Публікація Розроблення експертної системи технічної підтримки працівників роботизованого виробництва з використанням нейронних мереж та голосового керування(2025) Карташова, В. В.Об’єкт дослідження – процес формалізації задач в інтелектуальних системах. Предмет дослідження – програмне забезпечення для підтримки працівників з використанням нейронних мереж та голосового керування. Методи дослідження – теоретичний аналіз науково-технічної літератури з досліджуваної проблематики, а також систематизація та узагальнення раніше проведених досліджень в області розробки експертних систем. Метою роботи є підвищення ефективності прийняття рішень і оптимізації виробничих процесів за допомогою розробки експертної системи підтримки працівників роботизованого виробництва з використанням нейронних мереж та голосового керування. У роботі було проведено огляд експертних систем у виробництві, вибрано та обґрунтовано технології та інструменти для створення системи, розроблена система підтримки працівників роботизованого виробництва з використанням нейронних мереж та голосового керування.Публікація Моделювання процесів виготовлення деталей роботизованого виробництва з використанням технологій 3D-друку(2025) Ключко, О. В.Об’єкт дослідження – процес управління кількома 3D-принтерами. Предмет дослідження – методи організації одночасної роботи кількох 3D-принтерів через систему автоматизованого керування. Мета кваліфікаційної роботи – підвищення ефективності виробничих процесів шляхом розробки системи одночасного керування кількома 3D-принтерами на основі сучасних інформаційних технологій. Методи дослідження – системний аналіз, теорія управління, комп’ютерне моделювання, сучасні інформаційні технології. Розроблено систему керування кількома 3D-принтерами з використанням Python-скриптів та віртуальних COM-портів, здіснено інтеграцію з програмним забезпеченням Pronterface для виведення результатів роботи та тестування системи шляхом моделювання передачі G-кодів через віртуальні COM-порти. Галузь застосування розробки – системи автоматизації виробничих процесів, навчальні лабораторії, промислові підприємства, які використовують 3D-друк. Упровадження результатів сприяє підвищенню ефективності виробництва та зменшенню екологічного навантаження шляхом раціонального використання матеріалів та енергії.Публікація Розроблення системи автоматизації обладнання з вбудованим роботом для виготовлення виробів мікроелектроніки(2025) Лашин, З. В.Об’єкт дослідження – процес локального позиціонування вбудованих в технологічний процес роботів відносно промислового обладнання. Предмет дослідження – методи визначення поточного положення компонентів мікроелектроніки за допомогою вбудованих в технологічний процес транспортних роботів та маніпуляторів. Мета роботи – вдосконалення методу позиціонування універсальних роботів вбудованих в технологічний процес для промислового обладнання з вирішення задачі сортування радіоелементів засобів мікроелектроніки, стикування частин механізмів виробничих конвеєрів та автономних роботизованих платформ. Отримані результати розробки можна застосовувати у дослідженнях методів позиціонування маніпуляторів на виробництві та мінімізувати похибки.Публікація Розроблення програми-тренажеру для моделювання процесу дистанційного керування рухом мобільного робота(2025) Ахмад Даніель ХалєдОб'єктом дослідження в даній роботі є процес дистанційного керування рухом наземних безпілотних роботизованих пристроїв. Предмет дослідження – методи моделювання та програмної симуляції руху безпілотного роботизованого транспортного засобу з використанням цифрової моделі заданого об’єкта. Метою цієї роботи є дослідження підвищення ефективності методу дистанційного керування роботизованим засобом при поєднанні в єдиному програмному інструменті технології моделювання стану мобільного робота за допомогою програмного тренажера та цифрового двійника роботизованого засобу. В роботі проведено порівняльний аналіз сфер застосування програмних тренажерів та цифрових двійників. Праведно аналіз методів та принципів моделювання поведінки мобільних роботизованих пристроїв з використанням цифрових двійників. Розроблено програму-тренажер для моделювання поведінки гусеничного мобільного робота. Пульт дистанційного керування виконує роль фізичного інтерфейсу, тоді як програмний тренажер дозволяє безпечно та ефективно тренувати операторів у віддаленому керуванні мобільними роботами.Публікація Розроблення програмного засобу управління роботизованим маніпулятором з використанням штучного інтелекту(2025) Ахмад Фаді ХалєдОб'єктом дослідження в даній роботі є процес автономного управління роботизованим маніпулятором. Предмет дослідження – автоматизованої системи управляння роботизованим маніпулятором з елементами штучного інтелекту. Метою цієї роботи є підвищення ефективності методу управління роботизованим маніпулятором за рахунок використання елементів ШІ в складі автоматизованої системи управляння. Наведено основні компоненти системи автономного управління роботою маніпулятора та проведено аналіз переваг при застосуванні елементів штучного інтелекту при управлінні роботизованими маніпуляторами. Побудована типова архітектура системи управління роботизованим маніпулятором з використанням ШІ та описано її складові. Дано визначення терміну «Машинне навчання» та проведено аналіз методів машинного навчання. Виконано розроблення алгоритму роботи автоматизованої системи. Описано алгоритм роботи основної частини автоматизованої системи управління роботизованим маніпулятором. Проведені експериментальні дослідження, що проведені в четвертому розділі кваліфікаційної роботи показала, що запропонований метод працює як для тестового зображення так і для потокового відео в реальному часі.