Синтез систем керування об’єктами з транспортним запізненням у розподілених виробничих лініях

Abstract

У роботі розглянуто задачі синтезу систем керування для об’єктів із транспортним запізненням, характерних для розподілених виробничих ліній. Проаналізовано вплив запізнення на динамічні характеристики системи та якість керування. Визначено особливості побудови регуляторів з урахуванням просторового розподілу технологічного процесу. Розглянуто підходи до компенсації запізнення та підвищення стійкості системи.