Лазерні навігаційні системи

Abstract

Об’єкт дослідження – лазерні навігаційні системи, зокрема лазерні та волоконно-оптичні гіроскопи. Метою кваліфікаційної роботи є дослідження теоретичних основ, принципів функціонування, характеристик, джерел похибок та перспектив розвитку лазерних навігаційних систем, а також аналіз методів їх моделювання та оптимізації для різних умов експлуатації. Метод дослідження – теоретичний з використанням аналізу науково технічної літератури, математичного моделювання та системного підходу до аналізу технічних систем. Для досягнення мети в роботі поставлені та вирішені наступні завдання. 1. Дослідити теоретичні основи роботи лазерів та фізичні принципи (ефект Саньяка), що покладені в основу лазерних навігаційних систем. 2. Проаналізувати основні типи лазерних навігаційних систем (кільцеві лазерні гіроскопи, волоконно-оптичні гіроскопи, лідари), їх будову, характеристики, переваги, недоліки та галузі застосування. 3. Дослідити математичні моделі та провести моделювання основних параметрів і режимів роботи волоконно-оптичних гіроскопів, зокрема з метою оцінки чутливості, шумів та впливу зовнішніх факторів. 4. Проаналізувати основні джерела похибок лазерних гіроскопів (дрейф нуля, температурні впливи, шуми, нелінійні ефекти) та сучасні апаратні та програмні методи їх компенсації.