Розроблення роботизованої платформи робота-транспортера для складських приміщень. Механічна частина

Abstract

Дипломна робота присвячена розробці механічної частини роботизованої платформи транспортера, призначеної для автоматизації процесів транспортування вантажів у складських приміщеннях. Метою роботи є створення конструкції автономного транспортного засобу, що забезпечує підвищення ефективності складських операцій, зниження витрат на ручну працю та підвищення безпеки під час виконання логістичних завдань. У роботі проаналізовано основні вимоги до конструкції транспортних роботів для складів, зокрема з урахуванням особливостей експлуатаційного середовища: обмежений простір, наявність стелажів, потреба у маневреності та стабільності руху. Проведено розробку кінематичної схеми платформи, підібрано оптимальні параметри шасі, тип приводу, а також конструктивні рішення для встановлення вантажної платформи, елементів кріплення та додаткового обладнання (сенсори, батареї, контролери). Особливу увагу приділено питанням міцності та жорсткості конструкції, забезпеченню стійкості під час руху та зупинки, а також можливості модульного нарощування функціоналу транспортера. Виконано розрахунки навантажень на основні вузли, проведено комп'ютерне моделювання основних елементів конструкції для перевірки працездатності під навантаженням. Запропонована конструкція забезпечує можливість інтеграції у системи управління складом та сумісність з іншими видами складської техніки. Дипломна робота містить опис розробленої конструкції, обґрунтування вибору матеріалів та технологій виготовлення основних деталей, результати моделювання та рекомендації щодо подальшого вдосконалення платформи. Обсяг роботи - 65 сторінок, кількість рисунків - 28, кількість таблиць - 3, кількість джерел - 16.