Розроблення віртуальної моделі пневматичних елементів автоматизованої системи управління виробничою лінією

Abstract

Об’єкт розробки – процеси автоматизованого керування виробничими лініями з використанням пневматичних систем. Предмет розробки – методи та засоби побудови віртуальних моделей пневматичних елементів для дослідження їх принципів роботи. Метою даної роботи є підвищення ефективності навчання в галузі пневмоавтоматики шляхом впровадження в освітній процес віртуальної моделі пневматичних елементів автоматизованої системи управління виробничою лінією та візуалізації принципів їх роботи й аналізу функціонування основних компонентів. У результаті роботи розроблено віртуальні двійники пневматичних компонентів, таких як пневмоциліндр, пневморозподільник, регулятор тиску, вологомасловідділювач з використанням 3D-моделювання та програмного середовища FluidSim. На основі цих моделей створено електропневматичну систему з ПІД-регулюванням, яка пройшла симуляційне тестування. Результати показали стабільну роботу без коливань і пневмоударів, зменшення часу усталення на 64 %, обмеження перерегулювання та усунення статичної похибки. Створені моделі мають практичне значення для навчання, прототипування та впровадження в автоматизовані виробничі процеси.