Розроблення програмного забезпечення на основі Klipper для принтерів з кінематикою Delta

Abstract

Мета роботи – підвищення ефективності функціонування Delta-принтерів за рахунок розроблення програмного забезпечення для модулів керування що функціонує на прошивці Klipper. Об’єкт розробки – процес розробки програмного модуля для прошивки Klipper, зробленого для керування 3D-принтерами з кінематикою Delta. Предмет розробки – програмне забезпечення обладнання з системамичислового програмного керування. В роботі проведено аналіз призначення та технологічних можливостейсучасних принтерів із кінематикою Delta. Проведено вибір електронних компонентів для реалізації програмного модуля керування Delta-принтером. Побудовано загальна блок-схема Delta-принтеру. Розроблено програмне забезпечення для модуля керування Delta-принтером. Проведено заходи і розрахунки для забезпечення безпечних умов праці в лабораторії де виконувалася кваліфікаційна робота. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема допункту 9.4«Розвиток високотехнологічного машинобудування».