Методи кольорового сортування за допомогою контурного виділення звичайною оптичною камерою у видимому спектрі сировини на конвеєрних виробництвах

Abstract

у роботі розглянуто метод сортування сировини за кольоровою ознакою шляхом виділення контуру методами комп’ютерного зору з бібліотеки CV2. Розглянути основний алгоритм дій та етапи виділення контуру, а також основні проблеми отримання якісного зображення та методі фільтрації кінцевого зображення для ефективної роботи з ним. Розглянуто компонентну базу та основні вимоги до неї.