Публікація: Роробка системи автоматичного огинання перешкод дронів
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – програмно-апаратна система автономної навігації квадрокоптера. Мета дослідження – аналіз інтелектуальних систем огинання перешкод, оцінка ефективності різних алгоритмів та апаратних платформ для глибокого навчання. Розробка системи огинання перешкод і підразування кількості людей в групах. Методи дослідження – порівняльний аналіз, систематизація технічних характеристик, статистичний аналіз споживання ресурсів, огляд сучасних архітектур. У роботі проаналізовано сучасні програмно-апаратні рішення, які використовуються в автономних БПЛА, зокрема платформи Intel Movidius, NVIDIA Jetson, Qualcomm Flight, Ambarella CV2. Наведено порівняльну таблицю за ключовими параметрами: енергоспоживання, продуктивність (TFLOPS), архітектура, кількість ядер, сумісні ОС. Визначено, як обмеження енергоресурсів впливають на можливості реалізації алгоритмів глибинного навчання та обходу перешкод. Розглянуто досвід таких компаній як DJI, Skydio, Parrot, Autel Robotics. Результати дослідження узагальнено у вигляді таблиць, графіків та технічних рекомендацій щодо вибору платформи. Отримані результати можуть бути використані у проєктуванні енергоефективних систем навігації БПЛА, оптимізації нейромережевих моделей для обмежених платформ, а також у стартапах, що розробляють компактні інтелектуальні дрони.
Опис
Ключові слова
квадрокоптер, навігація, обмеження ресурсів, обхід перешкод
Бібліографічний опис
Старокожев С. В. Роробка системи автоматичного огинання перешкод дронів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / С. В. Старокожев ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 109 с.