Роробка системи автоматичного огинання перешкод дронів

Старокожев, С. В.

Публікація:
Роробка системи автоматичного огинання перешкод дронів

dc.contributor.author	Старокожев, С. В.
dc.date.accessioned	2025-08-25T16:22:11Z
dc.date.available	2025-08-25T16:22:11Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – програмно-апаратна система автономної навігації квадрокоптера. Мета дослідження – аналіз інтелектуальних систем огинання перешкод, оцінка ефективності різних алгоритмів та апаратних платформ для глибокого навчання. Розробка системи огинання перешкод і підразування кількості людей в групах. Методи дослідження – порівняльний аналіз, систематизація технічних характеристик, статистичний аналіз споживання ресурсів, огляд сучасних архітектур. У роботі проаналізовано сучасні програмно-апаратні рішення, які використовуються в автономних БПЛА, зокрема платформи Intel Movidius, NVIDIA Jetson, Qualcomm Flight, Ambarella CV2. Наведено порівняльну таблицю за ключовими параметрами: енергоспоживання, продуктивність (TFLOPS), архітектура, кількість ядер, сумісні ОС. Визначено, як обмеження енергоресурсів впливають на можливості реалізації алгоритмів глибинного навчання та обходу перешкод. Розглянуто досвід таких компаній як DJI, Skydio, Parrot, Autel Robotics. Результати дослідження узагальнено у вигляді таблиць, графіків та технічних рекомендацій щодо вибору платформи. Отримані результати можуть бути використані у проєктуванні енергоефективних систем навігації БПЛА, оптимізації нейромережевих моделей для обмежених платформ, а також у стартапах, що розробляють компактні інтелектуальні дрони.
dc.identifier.citation	Старокожев С. В. Роробка системи автоматичного огинання перешкод дронів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / С. В. Старокожев ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 109 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/32480
dc.language.iso	uk
dc.subject	квадрокоптер
dc.subject	навігація
dc.subject	обмеження ресурсів
dc.subject	обхід перешкод
dc.title	Роробка системи автоматичного огинання перешкод дронів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication