Публікація: Розробка автоматизованої інформаційно-пошукової системи вибору маніпулятора промислових роботів
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Кременчуцький національний університет ім. Михайла Остроградського
Анотація
Сучасні промислові підприємства все частіше впроваджують роботизовані комплекси для автоматизації виробничих процесів, що потребує ретельного вибору маніпуляторів промислових роботів. У цій статті розглядається розробка автоматизованої інформаційно-пошукової системи, яка дає змогу швидко та точно підбирати відповідне обладнання, враховуючи технічні й експлуатаційні характеристики. Запропоновано математичну модель вибору маніпуляторів і визначено критерії їх вибору. Розроблено структуру бази даних та алгоритм функціонування, які реалізовано в програмному продукті вибору маніпуляторів за технічними характеристиками, країною виробника та фірмою, а специфікою розробки є модуль для розрахунку вантажопідйомності. Актуальність дослідження підкреслюється переходом до концепції Індустрії 4.0, де критично важливими є швидкість та точність прийняття рішень для вибору обладнання серед великої кількості доступних моделей маніпуляторів. Традиційний пошук потребує значних затрат часу через відсутність централізованої бази даних і розмаїття технічних характеристик. Розроблена математична модель базується на теорії нечіткої логіки з інтегральною оцінкою та ваговими коефіцієнтами, що дає змогу здійснювати багатокритеріальний вибір в умовах невизначеності. Унікальною особливістю системи є врахування температурного діапазону експлуатації як критерію вибору. Система реалізована з використанням вебтехнологій HTML, PHP, JavaScript та MySQL із структурою бази даних із чотирьох взаємопов’язаних таблиць. Розроблений алгоритм забезпечує валідацію вхідних даних, формування параметризованих SQL-запитів та відображення результатів у зручному форматі. Практична цінність полягає у скороченні часу вибору маніпуляторів, підвищенні точності підбору обладнання та зменшенні ймовірності помилок завдяки автоматизації розрахунків. Проведено порівняльний аналіз з аналогічною системою, який підтвердив переваги розробленого рішення для вирішення складних інженерних задач.
Modern industrial enterprises are increasingly implementing robotic complexes for production process automation, which requires careful selection of industrial robot manipulators. This article examines the development of an automated information retrieval system that enables rapid and accurate selection of appropriate equipment, considering technical and operational characteristics. A mathematical model for manipulator selection is proposed and selection criteria are defined. The database structure and functioning algorithm are developed and implemented in a software product for manipulator selection based on technical characteristics, manufacturer country and company, with the development specificity being a module for payload calculation. The research relevance is emphasized by the transition to the Industry 4.0 concept, where speed and accuracy of decision-making in equipment selection among a large number of available manipulator models are critically important. Traditional search requires significant time expenditure due to the absence of a centralized database and diversity of technical characteristics. The developed mathematical model is based on fuzzy logic theory with integral assessment and weight coefficients, enabling multi-criteria selection under uncertainty conditions. A unique feature of the system is the consideration of operating temperature range as a selection criterion. The system is implemented using web technologies HTML, PHP, JavaScript, and MySQL with a database structure of four interconnected tables. The developed algorithm ensures input data validation, parameterized SQL query formation, and results display in a convenient format. The practical value lies in reducing manipulator selection time, improving equipment selection accuracy, and decreasing error probability through calculation automation. A comparative analysis with an analogous system was conducted, which confirmed the advantages of the developed solution for solving complex engineering tasks.
Опис
Ключові слова
інформаційно-пошукова система, маніпулятор, промисловий робот, information retrieval system, industrial robots
Бібліографічний опис
Сотник С. Розробка автоматизованої інформаційно-пошукової системи вибору маніпулятора промислових роботів / С. Сотник // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – 2025. – № 1 (68). – С. 52-58. - DOI : https://doi.org/10.32782/2072-2052.2025.1.68.6.