Розробка модуля зворотнього тактильного зв’язку для системи навігації незрячих людей

Abstract

У статті представлено досвід розробки модуля тактильного дисплею як складової системи навігації для людей із порушеннями зору. Розглянуто принципи побудови модуля, вибір виконавчих елементів, особливості керування вібраційними моторами з використанням широтно-імпульсної модуляції, а також питання живлення та бездротового зв’язку з мобільним пристроєм. Проведено експериментальні дослідження з визначення ефективного діапазону параметрів ШІМ, виявлено вплив інерційності моторів та протестовано зв’язок між мікроконтролером ESP32 і додатком Android через Bluetooth Low Energy. Отримані результати підтверджують функціональну спроможність запропонованої архітектури та її перспективність для застосування в адаптивних системах зворотного тактильного зв’язку.