Публікація:
Обробка зображень для оптичних навігаційних систем

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2025

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Державний біологічний ун-т

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Складність систем оптичної навігації обумовлена знаходженням характерних базових точок для визначення просторової орієнтації об’єктів. Тому, необхідно розробляти методи попередньої обробки зображень, які усувають як локальні завади, так і сприяють визначенню базових точок-орієнтирів. Для усунення завад доцільно використовувати адаптовані методи медіанної фільтрації, а для визначення базових точок та конфігурації об’єктів – операції виділення контурів та морфологічні операції. Важним етапом при цьому є узгодження методів фільтрації з послідуючими методами аналізу зображень

Опис

Ключові слова

фільтрація, оптична навігація

Бібліографічний опис

Боєчко-Немовча А. О. Обробка зображень для оптичних навігаційних систем / А. О. Боєчко-Немовча // Електроенергетика, електромеханіка та технології в АПК : наукові пошуки молоді : матеріали ІІІ Всеукраїнської наук.-практ. конф., 3 квітня 2025 р. – Харків : Держ. біотехнологічний ун-т., 2025. – С. 128.

DOI