Розробка системи автоматизації керування металошукачем з використанням Arduino

Abstract

Мета роботи – розробка макета металошукача для функції інтегрування їх у систему управління мобільним роботом та підвищити ефективність використання металошукача на різних платформах. Об’єкт розробки – процес керування металошукачем. Предмет розробки – методи та алгоритми реалізації системи керування металошукачем на базі мікроконтролера Arduino. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: – аналіз сучасних систем виявлення металів; – розробка макета системи керування металошукачем; – розробка алгоритмів керування металошукачем; – реалізація системи керування на мікроконтролері Arduino; – проведення експериментів з металошукачем.