Публікація: Розробка шасі роботизованої платформи з адаптивним кліренсом для виробничої сфери
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Об’єктом роботи є конструювання роботизованої платформи, яка включає в себе будування структурної схеми, створення ескізу, та підбір компонентів. Предметом розробки є роботизована платформа з адаптивним кліренсом для виробничої сфери. Метою роботи є розробка макету роботизованої платформи з адаптивним кліренсом.
Після проведення аналізу існуючих платформ був розроблена структурна схема. За допомогою структурної схему були підібрані потрібні компоненти такі як плата Arduino UNO Bluetooth модуль серводвигуни та електродвигуни. Керування буде здійснюватися за допомогою Bluetooth модуля буде здійснюватися переміщення платформи а також відбуватиметься функція адаптивного кліренсу. Також був написаний код для роботи платформи.
Опис
Ключові слова
роботизована платформа, адаптивний кліренс, ARDUINO UNO
Цитування
Дорогань Д. В. Розробка шасі роботизованої платформи з адаптивним кліренсом для виробничої сфери : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. В. Дорогань ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 57 с.