Публікація: Розробка системи автоматизації для керування автономної роботизованої платформи у виробничому приміщенні на базі Robot Operation System
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – розробка розширення функціоналу програмного забезпечення rosserial. Об’єкт розробки – програмне забезпечення rosserial для інтеграції мікроконтролера до системи на основі ROS. Предмет розробки – програмне забезпечення для розширення функціоналу. Для досягнення мети було проведено аналіз причин та актуальності використання фреймворку ROS, проаналізовано проблему інтеграції мікроконтролера до платформи на базі ROS, проаналізовано ефективність використання мікроконтролеру ESP32, обрано апаратно-програмну частину проекту, розроблено алгоритм роботи мікроконтролеру, розроблено схему підключення макету та програмний код для реалізації роботи алгоритму, проведено експериментальні дослідження на правильність виконання отриманої реалізації, оформлено роботу відповідно до стандартів та рекомендацій.
Опис
Ключові слова
робототехніка, мікроконтролер, Robot Operation System, ESP-IDF, роботизована платформа, виробниче приміщення
Бібліографічний опис
Бобков М. В. Розробка системи автоматизації для керування автономної роботизованої платформи у виробничому приміщенні на базі Robot Operation System : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. В.Бобков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 66 с.