Розробка системи автоматизації для керування автономної роботизованої платформи у виробничому приміщенні на базі Robot Operation System

Бобков, М. В.

Публікація:
Розробка системи автоматизації для керування автономної роботизованої платформи у виробничому приміщенні на базі Robot Operation System

dc.contributor.author	Бобков, М. В.
dc.date.accessioned	2024-08-07T16:11:24Z
dc.date.available	2024-08-07T16:11:24Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка розширення функціоналу програмного забезпечення rosserial. Об’єкт розробки – програмне забезпечення rosserial для інтеграції мікроконтролера до системи на основі ROS. Предмет розробки – програмне забезпечення для розширення функціоналу. Для досягнення мети було проведено аналіз причин та актуальності використання фреймворку ROS, проаналізовано проблему інтеграції мікроконтролера до платформи на базі ROS, проаналізовано ефективність використання мікроконтролеру ESP32, обрано апаратно-програмну частину проекту, розроблено алгоритм роботи мікроконтролеру, розроблено схему підключення макету та програмний код для реалізації роботи алгоритму, проведено експериментальні дослідження на правильність виконання отриманої реалізації, оформлено роботу відповідно до стандартів та рекомендацій.
dc.identifier.citation	Бобков М. В. Розробка системи автоматизації для керування автономної роботизованої платформи у виробничому приміщенні на базі Robot Operation System : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. В.Бобков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 66 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27699
dc.language.iso	uk
dc.subject	робототехніка
dc.subject	мікроконтролер
dc.subject	Robot Operation System
dc.subject	ESP-IDF
dc.subject	роботизована платформа
dc.subject	виробниче приміщення
dc.title	Розробка системи автоматизації для керування автономної роботизованої платформи у виробничому приміщенні на базі Robot Operation System
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication