Розробка системи автоматизації для відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є підвищення точності визначення та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості за допомогою автоматизованої системи, яка використовує дані з сенсорів. Ця система повинена інтегруватися з картографічними сервісами для отримання актуальних карт та надавати інтуїтивно зрозумілий інтерфейс для взаємодії з користувачем. Об'єктом розробки є процес відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота, що включає як апаратну, так і програмну складові. Предметом розробки є конкретні технічні рішення, алгоритми, програмні засоби та апаратні компоненти, що забезпечують точне визначення та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості. Виконано аналіз технічного завдання де визначені основні вимоги до системи: точне визначення місцезнаходження, підключення до картографічних сервісів та створення користувацького інтерфейсу. Розроблено та проведено комплексне тестування апаратного та програмного модулів, що підтвердило високу точність і надійність відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота в реальному часі. Отримані результати відповідають переліку цілей сталого розвитку, зокрема цілі 9 промисловість, інновації та інфраструктура.