Розробка системи автоматизації для відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості

Шевченко, О. О.

Публікація:
Розробка системи автоматизації для відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості

dc.contributor.author	Шевченко, О. О.
dc.date.accessioned	2024-08-01T22:14:42Z
dc.date.available	2024-08-01T22:14:42Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є підвищення точності визначення та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості за допомогою автоматизованої системи, яка використовує дані з сенсорів. Ця система повинена інтегруватися з картографічними сервісами для отримання актуальних карт та надавати інтуїтивно зрозумілий інтерфейс для взаємодії з користувачем. Об'єктом розробки є процес відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота, що включає як апаратну, так і програмну складові. Предметом розробки є конкретні технічні рішення, алгоритми, програмні засоби та апаратні компоненти, що забезпечують точне визначення та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості. Виконано аналіз технічного завдання де визначені основні вимоги до системи: точне визначення місцезнаходження, підключення до картографічних сервісів та створення користувацького інтерфейсу. Розроблено та проведено комплексне тестування апаратного та програмного модулів, що підтвердило високу точність і надійність відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота в реальному часі. Отримані результати відповідають переліку цілей сталого розвитку, зокрема цілі 9 промисловість, інновації та інфраструктура.
dc.identifier.citation	Шевченко О. О. Розробка системи автоматизації для відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. О. Шевченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 77 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27684
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	карта місцевості
dc.subject	відображення місцезнаходження
dc.subject	сенсор
dc.subject	програмний модуль
dc.subject	VISUAL STUDIO
dc.subject	СЕРВІС THINGSPEAK
dc.title	Розробка системи автоматизації для відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication