Publication: Розробка системи автоматизації для відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості
Loading...
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Метою кваліфікаційної роботи є підвищення точності визначення та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості за допомогою автоматизованої системи, яка використовує дані з сенсорів. Ця система повинена інтегруватися з картографічними сервісами для отримання актуальних карт та надавати інтуїтивно зрозумілий інтерфейс для взаємодії з користувачем. Об'єктом розробки є процес відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота, що включає як апаратну, так і програмну складові. Предметом розробки є конкретні технічні рішення, алгоритми, програмні засоби та апаратні компоненти, що забезпечують точне визначення та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості. Виконано аналіз технічного завдання де визначені основні вимоги до системи: точне визначення місцезнаходження, підключення до картографічних сервісів та створення користувацького інтерфейсу. Розроблено та проведено комплексне тестування апаратного та програмного модулів, що підтвердило високу точність і надійність відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота в реальному часі. Отримані результати відповідають переліку цілей сталого розвитку, зокрема цілі 9 промисловість, інновації та інфраструктура.
Description
Keywords
мобільний робот, карта місцевості, відображення місцезнаходження, сенсор, програмний модуль, VISUAL STUDIO, СЕРВІС THINGSPEAK
Citation
Шевченко О. О. Розробка системи автоматизації для відстеження та відображення місцезнаходження мобільного робота на карті місцевості : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. О. Шевченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 77 с.