Publication: Математичне моделювання безпілотних апаратів у тривимірному просторі
Loading...
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ХНУРЕ
Abstract
This work is devoted to describing major mathematical models of UAV and UUV. Utilizing differential equations and state-space representations, enables the design and testing of new models and algorithms without the need for real prototypes. Models often incorporate assumptions of rigid body dynamics and are based on Newton’s 2nd law, conservation of momentum. With the EulerLagrange and Newton-Euler models being particularly prevalent for describing the dynamics of these systems in terms of linear and angular components.
Description
Keywords
математичне моделювання, літальний апарат
Citation
Гончаренко В. Д. Математичне моделювання безпілотних апаратів у тривимірному просторі / В. Д. Гончаренко ; наук. керівник канд. техн. наук, доц. В. С. Єсілевський // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16-18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 7. – C. 184-185.