Математичне моделювання безпілотних апаратів у тривимірному просторі

Гончаренко, В. Д.

Публікація:
Математичне моделювання безпілотних апаратів у тривимірному просторі

dc.contributor.author	Гончаренко, В. Д.
dc.date.accessioned	2024-06-19T13:48:59Z
dc.date.available	2024-06-19T13:48:59Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	This work is devoted to describing major mathematical models of UAV and UUV. Utilizing differential equations and state-space representations, enables the design and testing of new models and algorithms without the need for real prototypes. Models often incorporate assumptions of rigid body dynamics and are based on Newton’s 2nd law, conservation of momentum. With the EulerLagrange and Newton-Euler models being particularly prevalent for describing the dynamics of these systems in terms of linear and angular components.
dc.identifier.citation	Гончаренко В. Д. Математичне моделювання безпілотних апаратів у тривимірному просторі / В. Д. Гончаренко ; наук. керівник канд. техн. наук, доц. В. С. Єсілевський // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16-18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 7. – C. 184-185.
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.30837/IYF.CVSAMM.2024.184
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27077
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	математичне моделювання
dc.subject	літальний апарат
dc.title	Математичне моделювання безпілотних апаратів у тривимірному просторі
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication