Публікація: Розроблення ПІД-регулятора кутової швидкості автоматизованого електроприводу
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єктом дослідження в даній роботі є автоматизований електропривод.
Предмет дослідження – математична модель ПІД-регулятора кутової швидкості. Метою роботи є розроблення автоматизованого ПІД-регулятора кутової швидкості електропривода для подальшого розвитку промисловості, підвищення енергоефективності та забезпечення стабільності і точності в роботі технічних систем. У цьому дослідженні розроблені загальні підходи розробки ПІД-регулятора кутової швидкості для електроприводів різних видів і призначень. Побудована спрощена математична модель для автоматизованого електроприводу з ПІД-регулятором кутової швидкості, і показано, що отримані умови стійкості використовуючи критерії Рауса, дає нескінченний набір для цього контролера допустимих параметрів, і розробляти такі контролери, це пропонується додатково забезпечити бажані характеристики частотні функції для цих автоматизованих електроприводів. Застосування запропонованих загальних підходів проілюстровано наприкладі лінійних систем, що представляють широкий клас промислові автоматизовані електроприводи.
Опис
Ключові слова
ПІД-регулятор, електропривод, SCILAB
Бібліографічний опис
Коротков В. М. Розроблення ПІД-регулятора кутової швидкості автоматизованого електроприводу : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. М. Коротков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 62 с.