Публікація: Дослідження методів побудови енергоефективного маршруту для дронів
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою дослідження є аналіз різних за складністю та структурою методів обходу графів для виявлення найбільш енергоефективного маршруту для дронів для виконання аеророзвідки. Методи розробки базуються на основі архітектурних підходів для обходження графів, мові програмування C++, C# та їх бібліотек.
У результаті роботи було проведено аналіз існуючих методів обходу графів та виявлено найбільш енергоефективний для побудови маршрутів для дронів, результати, якого були продемонстровані на створеному прототипі.
Опис
Ключові слова
дрон, енегроєффективність, побудова маршруту, графи, обхід в ширину, дейкстра, аеророзвідка
Цитування
Матирін В. А. Дослідження методів побудови енергоефективного маршруту для дронів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 121 - Інженерія програмного забезпечення / В. А. Матирін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 63 с.